[實(shí)用新型]一種基于視覺(jué)系統(tǒng)的自動(dòng)定位螺紋裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721736180.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN207914951U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳昌亮;王恒偉;王昱山;霍恩彬;穆海華;于青;燕飛;馬國(guó)靜;任艷斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津明匠智能系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 北京國(guó)坤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11491
• 代理人: 郭偉紅

本實(shí)用新型公開了一種基于視覺(jué)系統(tǒng)的自動(dòng)定位螺紋裝配裝置，包括視覺(jué)系統(tǒng)、對(duì)中加緊機(jī)構(gòu)和自動(dòng)定位擰緊機(jī)構(gòu)。所述視覺(jué)系統(tǒng)在所述對(duì)中加緊機(jī)構(gòu)之外，所述的對(duì)中加緊機(jī)構(gòu)與自動(dòng)定位擰緊機(jī)構(gòu)相連。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的視覺(jué)系統(tǒng)的自動(dòng)定位螺紋裝配裝置，自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)定位、自動(dòng)擰扣的在線式全自動(dòng)螺紋裝配設(shè)備，可解決以上另種螺紋裝配的不足，提升裝配效率和質(zhì)量。而且，自動(dòng)定位擰緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可快速更換擰扣裝置應(yīng)對(duì)不同螺紋工件，從而可以大大提升了螺紋裝配的通用性，有效降低應(yīng)對(duì)目標(biāo)單一的問(wèn)題。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通用化程度高、裝配精度高、節(jié)約成本等優(yōu)點(diǎn)，可以應(yīng)用于不同工件、不同載體的螺紋裝配。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)定位螺紋裝配裝置，具體為一種基于視覺(jué)系統(tǒng)的自動(dòng)定位螺紋裝配裝置，屬于機(jī)械應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，在機(jī)械領(lǐng)域，螺紋裝配是不可或缺的重要環(huán)節(jié)。現(xiàn)有螺紋裝配主要采取手持式裝配或在線預(yù)裝配式。手持式裝配需人工手持螺紋裝配機(jī)進(jìn)行安裝；在線式預(yù)裝配式，則需人工對(duì)螺紋提前預(yù)裝，將螺紋上載體擰至規(guī)定角度和位置后送至裝配式設(shè)備內(nèi)，擰緊設(shè)備按提前設(shè)定的扭力對(duì)其進(jìn)行擰緊。現(xiàn)有裝置均面臨人工成本高，工作強(qiáng)度大，應(yīng)對(duì)目標(biāo)單一，定位精度不準(zhǔn)，不能解決流水線上大批量、不同載體、不同類型螺紋裝配等技術(shù)問(wèn)題。隨著我國(guó)智能制造的卓越發(fā)展，生產(chǎn)線對(duì)智能化水平的要求越來(lái)越高，因此，針對(duì)上述問(wèn)題提出一種基于視覺(jué)系統(tǒng)的自動(dòng)定位螺紋裝配裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種基于視覺(jué)系統(tǒng)的自動(dòng)定位螺紋裝配裝置，具有較強(qiáng)通用性，可以應(yīng)用在不同工件、不同載體上，有效的減少了人工成本，提升生產(chǎn)效率高，實(shí)現(xiàn)了螺紋裝配的智能化生產(chǎn)。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的，一種基于視覺(jué)系統(tǒng)的自動(dòng)定位螺紋裝配裝置，包括視覺(jué)系統(tǒng)、對(duì)中加緊機(jī)構(gòu)和自動(dòng)定位擰緊機(jī)構(gòu),所述視覺(jué)系統(tǒng)在所述對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)之外，所述對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)與自動(dòng)定位擰緊機(jī)構(gòu)相連。

優(yōu)選的，所述視覺(jué)系統(tǒng)為CCD相機(jī)。

優(yōu)選的，所述對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)包括第一氣缸，所述第一氣缸與第二氣缸連接，且所述第二氣缸與夾爪連接。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)定位擰緊機(jī)構(gòu)包括氣缸，所述氣缸徑向側(cè)方設(shè)置伺服電機(jī)，且所述伺服電機(jī)的上方設(shè)置聯(lián)軸器，且所述聯(lián)軸器通過(guò)螺栓與所述伺服電機(jī)進(jìn)行連接，所述聯(lián)軸器繞所述聯(lián)軸器的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)；擰扣位于所述聯(lián)軸器下方，且所述擰扣與聯(lián)軸器通過(guò)螺栓連接，所述擰扣與所述聯(lián)軸器滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，為了在夾持圓柱形物體時(shí)，可自動(dòng)對(duì)心，增加機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和安裝的準(zhǔn)確性，所述夾爪位于所述第二氣缸伸出端外側(cè)，采用V型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，將所述圓銷固定在定位孔中，防止所述圓銷脫落。所述擰緊裝置的設(shè)計(jì)，可以快速更換開槽圓柱體，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可適應(yīng)大部分螺紋緊固件的擰扣工作。所述聯(lián)軸器前段有一固定方軸，所述方軸與所述擰扣相連接。

優(yōu)選的，所述擰扣包括開槽圓柱體、定位銷、圓銷、橡皮圈，所述開槽圓柱體與所述聯(lián)軸器的方軸連接，通過(guò)所述圓銷將所述開槽圓柱體和所述聯(lián)軸器連接；所述橡皮圈套在所述開槽圓柱體外部，所述圓銷固定在定位孔中。

優(yōu)選的，所述視覺(jué)系統(tǒng)、所述對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)和所述自動(dòng)定位擰緊機(jī)構(gòu)通過(guò)支架支撐，通過(guò)定位板置于支架上，所述自動(dòng)定位擰緊機(jī)構(gòu)位于所述對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)上方，所述視覺(jué)系統(tǒng)位于所述對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)前方。