[實用新型]一種基于視覺系統的自動定位螺紋裝配裝置

有效

• 申請號: 201721736180.5
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207914951U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 吳昌亮;王恒偉;王昱山;霍恩彬;穆海華;于青;燕飛;馬國靜;任艷斌
• 申請（專利權）人: 天津明匠智能系統工程有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 郭偉紅

1.一種基于視覺系統的自動定位螺紋裝配裝置，包括視覺系統(1)、對中加緊機構(3)和自動定位擰緊機構(2),其特征在于：所述視覺系統(1)在所述對中夾緊機構(3)之外，所述對中夾緊機構(3)與自動定位擰緊機構(2)相連。

2.根據權利要求1所述的基于視覺系統的自動定位螺紋裝配裝置，其特征在于，所述視覺系統(1)為CCD相機。

3.根據權利要求1所述的一種基于視覺系統的自動定位螺紋裝配裝置，其特征在于，所述對中夾緊機構(3)包括第一氣缸(32)，所述第一氣缸(32)與第二氣缸(33)連接，且所述第二氣缸(33)與夾爪(31)連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于視覺系統的自動定位螺紋裝配裝置，其特征在于，所述自動定位擰緊機構(2)包括氣缸(24)，所述氣缸(24)徑向側方設置伺服電機(23)，且所述伺服電機(23)的上方設置聯軸器(22)，且所述聯軸器(22)通過螺栓與所述伺服電機(23)進行連接，所述聯軸器(22)繞所述聯軸器(22)的中心線轉動；擰扣(21)位于所述聯軸器(22)下方，且所述擰扣(21)與聯軸器(22)通過螺栓連接，所述擰扣(21)與所述聯軸器(22)滑動連接。

5.根據權利要求3所述夾爪裝置結構，其特征在于，所述夾爪(31)位于所述第二氣缸(33)伸出端外側，采用V型結構。

6.根據權利要求4所述的聯軸器，其特征在于，所述聯軸器(22)前段有一固定方軸，所述方軸與所述擰扣(21)相連接。

7.根據權利要求4所述的擰扣裝置，其特征在于，所述擰扣(21)包括開槽圓柱體、定位銷、圓銷、橡皮圈，所述開槽圓柱體與所述聯軸器(22) 的方軸連接，通過所述圓銷將所述開槽圓柱體和所述聯軸器(22)連接；所述橡膠圈套在所述開槽圓柱體外部，所述圓銷固定在定位孔中。

8.根據權利要求1所述的一種基于視覺系統的自動定位螺紋裝配裝置，其特征在于，所述視覺系統(1)、所述對中夾緊機構(3)和所述自動定位擰緊機構(2)通過支架支撐，通過定位板置于支架上，所述自動定位擰緊機構(2)位于所述對中夾緊機構(3)上方，所述視覺系統(1)位于所述對中夾緊機構(3)前方。