[實用新型]雙向擺動裝置及具有其的機器人

有效

• 申請號: 201721735344.2
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207578409U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳光啟合眾科技有限公司;深圳光啟創新技術有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

1.一種雙向擺動裝置，其特征在于，所述雙向擺動裝置包括：

連桿機構(10)，所述連桿機構(10)具有第一驅動部和第一連接部；

第一擺動件(20)，與所述連桿機構(10)的第一連接部連接，所述第一驅動部通過所述第一連接部驅動所述第一擺動件(20)在第一方向上擺動；

齒輪齒條機構(30)，所述齒輪齒條機構(30)包括第二驅動部和齒輪齒條組件(32)，所述第二驅動部與所述齒輪齒條組件(32)驅動連接；

第二擺動件(40)，與所述第一擺動件(20)可轉動連接，所述第二擺動件(40)與所述齒輪齒條組件(32)連接，所述第二驅動部通過所述齒輪齒條組件(32)驅動所述第二擺動件(40)在第二方向上擺動。

2.根據權利要求1所述的雙向擺動裝置，其特征在于，所述連桿機構(10)包括：

第一推桿(11)，所述第一推桿(11)的驅動端與所述第一擺動件(20)驅動連接，所述第一推桿(11)形成所述第一驅動部；

第一固定座(12)，所述第一擺動件(20)與所述第一固定座(12)可轉動連接，所述第一固定座(12)形成所述第一連接部。

3.根據權利要求1所述的雙向擺動裝置，其特征在于，所述第二驅動部包括第二推桿(31)，所述第二推桿(31)的驅動端與所述齒輪齒條組件(32)驅動連接。

4.根據權利要求3所述的雙向擺動裝置，其特征在于，所述齒輪齒條組件(32)包括：

齒條(32a)，所述齒條(32a)的一端與所述第二推桿(31)驅動連接；

齒輪(32b)，所述齒輪(32b)與所述齒條(32a)嚙合，所述齒輪(32b)用于驅動所述第二擺動件(40)擺動。

5.根據權利要求4所述的雙向擺動裝置，其特征在于，所述齒輪齒條機構(30)還包括：

套筒(32c)，所述套筒(32c)的一端與所述第二推桿(31)的驅動端連接，所述套筒(32c)的另一端與所述齒條(32a)連接。

6.根據權利要求5所述的雙向擺動裝置，其特征在于，所述套筒(32c)具有通孔，所述套筒(32c)與所述齒條(32a)連接的一端的孔壁上設置有與所述齒條(32a)相適配的固定槽。

7.根據權利要求4所述的雙向擺動裝置，其特征在于，所述齒輪齒條機構(30)還包括：

滑軌(32d)，設置在所述第一擺動件(20)上，所述齒條(32a)可移動地設置在所述滑軌(32d)上。

8.根據權利要求4所述的雙向擺動裝置，其特征在于，所述齒輪齒條機構(30)還包括：

第一轉動軸(32e)，所述第一轉動軸(32e)可轉動地設置在所述第一擺動件(20)上，所述齒輪(32b)設置在所述第一轉動軸(32e)上，所述第二擺動件(40)與所述第一轉動軸(32e)連接。

9.根據權利要求8所述的雙向擺動裝置，其特征在于，所述齒輪(32b)套設于所述第一轉動軸(32e)，且所述第一轉動軸(32e)與所述齒輪(32b)的轉動軸共軸。

10.根據權利要求8所述的雙向擺動裝置，其特征在于，所述齒輪齒條機構(30)還包括：

連接座(32f)，所述連接座(32f)固定在所述第一擺動件(20)上，所述第一轉動軸(32e)與所述連接座(32f)可轉動地連接。

11.根據權利要求3所述的雙向擺動裝置，其特征在于，所述第二擺動件(40)設置在所述第一擺動件(20)的一側，所述第二推桿(31)設置在所述第一擺動件(20)的相對的另一側，且所述第二推桿(31)的驅動端穿設在所述第一擺動件(20)上。