[實用新型]一種兩軸云臺用驅動裝置

有效

• 申請號: 201721733691.1
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207664746U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 鄧世鎮;李健軍;李志君
• 申請（專利權）人: 重慶市倉興達科技有限公司
• 主分類號: H02K5/00
• 分類號: H02K5/00;H02K5/04;H02K7/00
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 夏洪

本實用新型公開了一種兩軸云臺用驅動裝置，包括橫滾軸電機、俯仰軸電機和相機支撐座，橫滾軸電機包括橫滾軸電機定子機座、橫滾軸電機定子、橫滾軸電機轉子和橫滾軸電機轉子機座，俯仰軸電機包括俯仰軸電機定子機座、俯仰軸電機定子、俯仰軸電機轉子和俯仰軸電機轉子機座；橫滾軸電機轉子機座設置在呈“┏”的連接臂的右端，俯仰軸電機定子機座設置在連接臂的下端，橫滾軸電機轉子機座、連接臂、俯仰軸電機定子機座為一體成型結構，俯仰軸電機轉子機座設置在相機支撐座的左側，俯仰軸電機轉子機座與相機支撐座為一體成型結構。該驅動裝置結構緊湊、安裝簡便。

技術領域

本實用新型屬于微型電機領域，具體涉及一種兩軸云臺用驅動裝置。

背景技術

傳統的微型直流無刷電動機在無人飛機、云臺、自動控制、機器人、醫療設備、玩具上得到了廣泛應用。在云臺應用中，通過配置兩個互相垂直安裝的直流無刷電機可以實現兩自由度(即兩軸)云臺的穩定。

目前兩軸云臺都是采用兩個完整的電機，通過獨立的連接臂和螺絲連接組裝起來，組裝比較麻煩，組裝的零部件多使得安裝誤差相對較大，同時組裝后體積比較大。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種結構緊湊、安裝簡便的兩軸云臺用驅動裝置。

本實用新型所述的兩軸云臺用驅動裝置，包括橫滾軸電機、俯仰軸電機和相機支撐座，所述橫滾軸電機包括橫滾軸電機定子機座、與橫滾軸電機定子機座固定連接的橫滾軸電機定子、與橫滾軸電機定子配合的橫滾軸電機轉子和與橫滾軸電機轉子固定連接的橫滾軸電機轉子機座，所述俯仰軸電機包括俯仰軸電機定子機座、與俯仰軸電機定子機座固定連接的俯仰軸電機定子、與俯仰軸電機定子配合的俯仰軸電機轉子和與俯仰軸電機轉子固定連接的俯仰軸電機轉子機座；所述橫滾軸電機轉子機座設置在呈“┏”的連接臂的右端，所述俯仰軸電機定子機座設置在所述連接臂的下端，橫滾軸電機轉子機座、連接臂、俯仰軸電機定子機座為一體成型結構，俯仰軸電機轉子機座設置在相機支撐座的左側，俯仰軸電機轉子機座與相機支撐座為一體成型結構。

所述橫滾軸電機定子包括第一印制板組、第一塑膠壓板、第一軸承、設有繞線槽的第一鐵芯和纏繞在第一鐵芯的繞線槽中且抽頭焊接在第一印制板組上的第一繞組；所述橫滾軸電機定子機座為圓筒體，第一軸承安裝在該圓筒體內，該圓筒體的外側壁上部沿徑向均勻設置有多個支耳，該圓筒體的下端開設有第一限位缺口；所述第一印制板組、第一塑膠壓板、第一鐵芯套裝并粘接在該圓筒體外側壁，第一印制板組、第一塑膠壓板位于第一鐵芯與支耳之間。所述橫滾軸電機轉子包括第一轉子機殼、嵌裝在第一轉子機殼內的第一磁環和壓裝在第一轉子機殼的中心孔內的第一電機軸，所述第一電機軸穿過所述第一軸承并伸出所述橫滾軸電機定子機座外，所述第一轉子機殼的底板中心對應于所述中心孔的邊緣設置有與所述第一限位缺口配合的第一限位凸臺，所述第一轉子機殼的底板邊緣開設有第一定位缺口，所述橫滾軸電機轉子機座的底部設置有與所述第一定位缺口配合的第一定位凸臺。

所述第一電機軸的一端設置有與所述第一轉子機殼的端面抵靠的第一擋圈、另一端開設有第一卡槽，第一卡槽內卡有第一卡環。

所述橫滾軸電機定子機座的外側壁中部設置有一圈第一臺階，所述第一鐵芯的端面與所述第一臺階的端面抵靠；所述支耳有三個，每個支耳上都開設有定位槽口和連接孔(用于與使用云臺的設備連接)，所述第一塑膠壓板上的一個第一壓板定位柱穿過第一印制板組上的第一印制板定位孔與一個所述定位槽口配合，第一塑膠壓板上的另外兩個第一壓板定位柱穿過所述第一印制板組的第一邊緣缺口與另外兩個所述定位槽口配合。