[實(shí)用新型]一種兩軸云臺用驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721733691.1
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207664746U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧世鎮(zhèn);李健軍;李志君
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶市倉興達(dá)科技有限公司
• 主分類號: H02K5/00
• 分類號: H02K5/00;H02K5/04;H02K7/00
• 代理公司: 重慶華科專利事務(wù)所 50123
• 代理人: 夏洪

1.一種兩軸云臺用驅(qū)動裝置，包括橫滾軸電機(jī)(1)、俯仰軸電機(jī)(2)和相機(jī)支撐座(3)，所述橫滾軸電機(jī)(1)包括橫滾軸電機(jī)定子機(jī)座(11)、與橫滾軸電機(jī)定子機(jī)座(11)固定連接的橫滾軸電機(jī)定子(12)、與橫滾軸電機(jī)定子(12)配合的橫滾軸電機(jī)轉(zhuǎn)子(13)和與橫滾軸電機(jī)轉(zhuǎn)子(13)固定連接的橫滾軸電機(jī)轉(zhuǎn)子機(jī)座(24)，所述俯仰軸電機(jī)(2)包括俯仰軸電機(jī)定子機(jī)座(21)、與俯仰軸電機(jī)定子機(jī)座(21)固定連接的俯仰軸電機(jī)定子(22)、與俯仰軸電機(jī)定子(22)配合的俯仰軸電機(jī)轉(zhuǎn)子(23)和與俯仰軸電機(jī)轉(zhuǎn)子(23)固定連接的俯仰軸電機(jī)轉(zhuǎn)子機(jī)座(31)；其特征在于：所述橫滾軸電機(jī)轉(zhuǎn)子機(jī)座(24)設(shè)置在呈“┏”的連接臂(25)的右端，所述俯仰軸電機(jī)定子機(jī)座(21)設(shè)置在所述連接臂(25)的下端，橫滾軸電機(jī)轉(zhuǎn)子機(jī)座(24)、連接臂(25)、俯仰軸電機(jī)定子機(jī)座(21)為一體成型結(jié)構(gòu)；所述俯仰軸電機(jī)轉(zhuǎn)子機(jī)座(31)設(shè)置在相機(jī)支撐座(3)的左側(cè)，俯仰軸電機(jī)轉(zhuǎn)子機(jī)座(31)與相機(jī)支撐座(3)為一體成型結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩軸云臺用驅(qū)動裝置，其特征在于：

所述橫滾軸電機(jī)定子(12)包括第一印制板組(121)、第一塑膠壓板(122)、第一軸承(125)、設(shè)有繞線槽的第一鐵芯(123)和纏繞在第一鐵芯的繞線槽中且抽頭焊接在第一印制板組上的第一繞組(124)；所述橫滾軸電機(jī)定子機(jī)座(11)為圓筒體，第一軸承(125)安裝在該圓筒體內(nèi)，該圓筒體的外側(cè)壁上部沿徑向均勻設(shè)置有多個支耳(111)，該圓筒體的下端開設(shè)有第一限位缺口(112)；所述第一印制板組(121)、第一塑膠壓板(122)、第一鐵芯(123)套裝并粘接在該圓筒體外側(cè)壁，第一印制板組(121)、第一塑膠壓板(122)位于第一鐵芯(123)與支耳(111)之間；

所述橫滾軸電機(jī)轉(zhuǎn)子(13)包括第一轉(zhuǎn)子機(jī)殼(131)、嵌裝在第一轉(zhuǎn)子機(jī)殼(131)內(nèi)的第一磁環(huán)(132)和壓裝在第一轉(zhuǎn)子機(jī)殼的中心孔內(nèi)的第一電機(jī)軸(133)，所述第一電機(jī)軸(133)穿過所述第一軸承(125)并伸出所述橫滾軸電機(jī)定子機(jī)座(11)外，所述第一轉(zhuǎn)子機(jī)殼(131)的底板中心對應(yīng)于所述中心孔的邊緣設(shè)置有與所述第一限位缺口(112)配合的第一限位凸臺(1311)，所述第一轉(zhuǎn)子機(jī)殼(131)的底板邊緣開設(shè)有第一定位缺口(1312)，所述橫滾軸電機(jī)轉(zhuǎn)子機(jī)座(24)的底部設(shè)置有與所述第一定位缺口(1312)配合的第一定位凸臺(241)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩軸云臺用驅(qū)動裝置，其特征在于：所述第一電機(jī)軸(133)的一端設(shè)置有與所述第一轉(zhuǎn)子機(jī)殼(131)的端面抵靠的第一擋圈(1331)、另一端開設(shè)有第一卡槽(1332)，第一卡槽內(nèi)卡有第一卡環(huán)(134)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩軸云臺用驅(qū)動裝置，其特征在于：所述橫滾軸電機(jī)定子機(jī)座(11)的外側(cè)壁中部設(shè)置有一圈第一臺階(114)，所述第一鐵芯(123)的端面與所述第一臺階(114)的端面抵靠；所述支耳(111)有三個，每個支耳(111)上都開設(shè)有定位槽口(113)和連接孔(115)，所述第一塑膠壓板(122)上的一個第一壓板定位柱(1221)穿過第一印制板組(121)上的第一印制板定位孔(1211)與一個所述定位槽口(113)配合，第一塑膠壓板(122)上的另外兩個第一壓板定位柱(1221)穿過所述第一印制板組(121)的第一邊緣缺口(1212)與另外兩個所述定位槽口(113)配合。