[實用新型]一種檢測無人機有效
| 申請號: | 201721733446.0 | 申請日: | 2017-12-13 |
| 公開(公告)號: | CN207826555U | 公開(公告)日: | 2018-09-07 |
| 發明(設計)人: | 李建明;鄭燕;趙龍;郭正文;趙玉靜 | 申請(專利權)人: | 中新紅外科技(武漢)有限公司 |
| 主分類號: | B64C39/02 | 分類號: | B64C39/02 |
| 代理公司: | 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246 | 代理人: | 徐楊松 |
| 地址: | 430000 湖北省武漢市東湖新*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 控制器 檢測 光學攝像頭 紅外熱像儀 電眼 機電連接 檢測物 種檢測 旋翼 服務器 電源 本實用新型 無線電連接 準確度 驅動 因數 待檢測物 風機葉片 紅外熱圖 人工檢測 攀爬 高處 | ||
1.一種檢測無人機,其特征在于,包括機架(1),以及設置在所述機架(1)上的旋翼(2)、電眼(3)和控制器(4);所述電眼(3)包括光學攝像頭(301)和紅外熱像儀(302);所述控制器(4)分別與所述光學攝像頭(301)、所述紅外熱像儀(302)和所述旋翼(2)的驅動電機(5)電連接;還包括服務器(6)和電源(7),所述服務器(6)與所述控制器(4)無線電連接,所述電源(7)分別與所述控制器(4)、所述光學攝像頭(301)、所述紅外熱像儀(302)和所述驅動電機(5)電連接。
2.根據權利要求1所述一種檢測無人機,其特征在于,還包括激勵源(8),所述激勵源(8)設置在所述機架(1)上,且位于所述電眼(3)的兩側,所述激勵源(8)分別與所述控制器(4)和所述電源(7)電連接。
3.根據權利要求2所述一種檢測無人機,其特征在于,所述激勵源(8)包括照明燈、閃光燈、激光、熱風機、制冷機和干冰噴槍。
4.根據權利要求2所述一種檢測無人機,其特征在于,還包括測距儀(9),所述測距儀(9)設置在所述機架(1)上,所述測距儀(9)分別與所述控制器(4)和所述電源(7)電連接。
5.根據權利要求4所述一種檢測無人機,其特征在于,還包括系留箱(10)和線纜(11),所述電源(7)包括常用電源(701),所述常用電源(701)內置在所述系留箱(10) 內,所述常用電源(701)通過所述線纜(11)分別與所述控制器(4)、所述光學攝像頭(301)、所述紅外熱像儀(302)、所述驅動電機(5)、所述激勵源(8)和所述測距儀(9)電連接。
6.根據權利要求5所述一種檢測無人機,其特征在于,所述系留箱(10)上設置有升降平臺(1001)。
7.根據權利要求5所述一種檢測無人機,其特征在于,所述系留箱(10) 內設置有自動收線裝置(14),所述自動收線裝置(14)分別與所述控制器(4)和所述常用電源(701)電連接。
8.根據權利要求5所述一種檢測無人機,其特征在于,所述機架(1)為中軸線對稱結構;所述電眼(3)和所述控制器(4)疊放設置在所述機架(1)上方,且均位于所述機架(1)的中軸線上;所述測距儀(9)設置在所述控制器(4)的前端;所述激勵源(8)設置在所述機架(1)的前方;所述電源(7)還包括應急電源(702),所述應急電源(702)設置在所述機架(1)的后方,且所述應急電源(702)分別與所述控制器(4)和驅動電機(5)電連接。
9.根據權利要求8所述一種檢測無人機,其特征在于,所述旋翼(2)為多個,全部所述旋翼(2)位于同一水平面上,且所述旋翼(2)圍繞所述機架(1)的中軸線均勻分布。
10.根據權利要求1至9任一所述一種檢測無人機,其特征在于,所述旋翼(2)的外沿設置有保護罩(12)。
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