[實用新型]一種檢測無人機

有效

• 申請號: 201721733446.0
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207826555U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 李建明;鄭燕;趙龍;郭正文;趙玉靜
• 申請（專利權）人: 中新紅外科技（武漢）有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 徐楊松

本實用新型涉及一種檢測無人機，包括機架，以及設置在所述機架上的旋翼、電眼和控制器；所述電眼包括光學攝像頭和紅外熱像儀；所述控制器分別與所述光學攝像頭、所述紅外熱像儀和所述旋翼的驅動電機電連接；還包括服務器和電源，所述服務器與所述控制器無線電連接，所述電源分別與所述控制器、所述光學攝像頭、所述紅外熱像儀和所述驅動電機電連接。將此檢測無人機用于檢測高處的待檢測物，如風機葉片，有效避免人工檢測中，檢測人員的攀爬，以及由于人為因數所產生的錯漏現象，減少人員投入，提高檢測準確度；并且，在通過光學視圖對待檢測物表面進行檢測的同時，還可通過紅外熱圖對待檢測物內部進行檢測。

技術領域

本實用新型涉及檢測技術領域，特別涉及一種檢測無人機。

背景技術

目前風機葉片的檢測方式為人工使用望遠鏡，跟隨吊籃上升到葉片高度范圍內進行檢測，或者拆卸下來進行人工檢測。這些檢測方式浪費大量的人力物力，且只能檢測葉片表面缺陷。

實用新型內容

本實用新型目的是提供一種檢測無人機，解決現有技術中存在的上述問題。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：

一種檢測無人機，包括機架，以及設置在所述機架上的旋翼、電眼和控制器；所述電眼包括光學攝像頭和紅外熱像儀；所述控制器分別與所述光學攝像頭、所述紅外熱像儀和所述旋翼的驅動電機電連接；還包括服務器和電源，所述服務器與所述控制器無線電連接，所述電源分別與所述控制器、所述光學攝像頭、所述紅外熱像儀和所述驅動電機電連接。

本實用新型的有益效果是：服務器通過控制器控制驅動電機的轉速，進而控制旋翼的轉速，使機體飛行至待檢測物處；并通過控制器接收電眼的光學攝像頭和紅外熱像儀分別采集的電眼當前視場范圍內的光學視圖和紅外熱圖，根據光學視圖和紅外熱圖判斷待檢測物是否存在缺陷。將此檢測無人機用于檢測高處的待檢測物，如風機葉片，有效避免人工檢測中，檢測人員的攀爬，以及由于人為因數所產生的錯漏現象，減少人員投入，提高檢測準確度；并且，在通過光學視圖對待檢測物表面進行檢測的同時，還可通過紅外熱圖對待檢測物內部進行檢測。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述檢測無人機還包括激勵源，所述激勵源設置在所述機架上，且位于所述電眼的兩側，所述激勵源分別與所述控制器和所述電源電連接。

進一步，所述激勵源包括照明燈、閃光燈、激光、熱風機、制冷機和干冰噴槍。

進一步，所述檢測無人機還包括測距儀，所述測距儀設置在所述機架上，所述測距儀分別與所述控制器和所述電源電連接。

進一步，所述檢測無人機還包括系留箱和線纜，所述電源包括常用電源，所述常用電源內置在所述系留箱內，所述常用電源通過所述線纜分別與所述控制器、所述光學攝像頭、所述紅外熱像儀、所述驅動電機、所述激勵源和所述測距儀電連接。

進一步，所述系留箱上設置有升降平臺。

進一步，所述系留箱內設置有自動收線裝置，所述自動收線裝置分別與所述控制器和所述常用電源電連接。

進一步，所述機架為中軸線對稱結構；所述電眼和所述控制器疊放設置在所述機架上方，且均位于所述機架的中軸線上；所述測距儀設置在所述控制器的前端；所述激勵源設置在所述機架的前方；所述電源還包括應急電源，所述應急電源設置在所述機架的后方，且所述應急電源分別與所述控制器和驅動電機電連接。

進一步，所述旋翼為多個，全部所述旋翼位于同一水平面上，且所述旋翼圍繞所述機架的中軸線均勻分布。

進一步，所述旋翼的外沿設置有保護罩。

附圖說明

圖1為本實用新型一種檢測無人機的機械結構示意圖；