[實用新型]一種機器人外接紅外線復眼傳感器

有效

• 申請號: 201721732271.1
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207730937U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 于欣龍;竇旭
• 申請（專利權）人: 哈爾濱奧松機器人科技股份有限公司
• 主分類號: G01S17/93
• 分類號: G01S17/93
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 劉景祥

本實用新型提出了一種機器人外接紅外線復眼傳感器，屬于機器人傳感器技術領域。所述傳感器包括數據采集芯片、多個紅外線發射管、多個紅外線接收管和KF2510?4P接口，紅外線復眼傳感器還包括至少一個用于固定所述紅外線復眼傳感器的固定孔。通過實施本實用新型，紅外線復眼傳感器通過KF2510連接線或杜邦線可方便連接至主控制器上，可以它可以追蹤20厘米范圍內物體的移動。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人外接紅外線復眼傳感器，屬于機器人傳感器技術領域。

背景技術

紅外線(指中、遠紅外線)不受周圍可見光的影響，故可在晝夜進行測量。紅外線技術在機器人領域應用廣泛，主要包括距離檢測、避障、尋線、通訊等諸多方向。運用紅外線的這種原理制造的傳感器稱為紅外傳感器，它是一種基于光電效應的接近覺傳感器。紅外傳感器測量時不與被測物體直接接觸，因而不存在摩擦，具有靈敏度高，響應快等優點。

對于普通紅外傳感器，其紅外發射管與紅外接收管只有一對，只能檢測一個方向上障礙物的距離，因而對障礙物的辨別會受到紅外傳感器的安裝位置、安裝角度等的限制。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有紅外傳感器的安裝位置和角度影響障礙物辨別的技術問題，提出了一種機器人外接紅外線復眼傳感器，所采取的技術方案如下：

一種機器人外接紅外線復眼傳感器，所述傳感器包括數據采集芯片100、多個紅外線發射管101、多個紅外線接收管102和KF2510-4P接口103；所述數據采集芯片100的數據信號輸出端與所述KF2510-4P接口103的數據信號輸入端相連；所述數據采集芯片100的數據信號輸入端分別與所述外線發射管101和紅外線接收管102的數據信號輸出端相連。

進一步地，所述傳感器采用8個紅外線接收管102；所述8個紅外線接收管102以兩個紅外線接收管102為一組紅外線接收管組，共形成四組紅外線接收管組；所述四組紅外線接收管組均設置于矩形傳感器信息采集端表面上，并分別靠近于矩形傳感器信息采集端表面的上邊沿、右邊沿、下邊沿和左邊沿；

設置于所述矩形傳感器信息采集端表面上邊沿的一組紅外線接收管組中包含的兩個紅外線接收管102的負極均與所述傳感器的供電電源的供電端相連，正極均與所述數據采集芯片100的第1引腳連接相連，并通過電阻R1與電路接地線相連；

設置于所述矩形傳感器信息采集端表面下邊沿的一組紅外線接收管組中包含的兩個紅外線接收管102的負極均與所述傳感器的供電電源的供電端相連，正極均與所述數據采集芯片100的第3引腳連接相連，并通過電阻R3與電路接地線相連；

設置于所述矩形傳感器信息采集端表面左邊沿的一組紅外線接收管組中包含的兩個紅外線接收管102的負極均與所述傳感器的供電電源的供電端相連，正極均與所述數據采集芯片100的第4引腳連接相連，并通過電阻R4與電路接地線相連；

設置于所述矩形傳感器信息采集端表面右邊沿的一組紅外線接收管組中包含的兩個紅外線接收管102的負極均與所述傳感器的供電電源的供電端相連，正極均與所述數據采集芯片100的第2引腳連接相連，并通過電阻R2與電路接地線相連。

進一步地，所述傳感器包括4個紅外線發射管101，所述4個紅外線發射管101成一字型設置于所述矩形傳感器信息采集端表面的中心位置上。

進一步地，所述4個紅外線發射管101分別采用紅外線發射管D9、紅外線發射管D10、紅外線發射管D11和紅外線發射管D12；