[實用新型]一種機器人外接紅外線復眼傳感器

有效

• 申請號: 201721732271.1
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207730937U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 于欣龍;竇旭
• 申請（專利權）人: 哈爾濱奧松機器人科技股份有限公司
• 主分類號: G01S17/93
• 分類號: G01S17/93
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 劉景祥

1.一種機器人外接紅外線復眼傳感器，其特征在于，所述傳感器包括數據采集芯片(100)、多個紅外線發射管(101)、多個紅外線接收管(102)和KF2510-4P接口(103)；所述數據采集芯片(100)的數據信號輸出端與所述KF2510-4P接口(103)的數據信號輸入端相連；所述數據采集芯片(100)的數據信號輸入端分別與所述紅外線發射管(101)和紅外線接收管(102)的數據信號輸出端相連。

2.根據權利要求1所述的機器人外接紅外線復眼傳感器，其特征在于，所述傳感器采用8個紅外線接收管(102)；所述8個紅外線接收管(102)以兩個紅外線接收管(102)為一組紅外線接收管組，共形成四組紅外線接收管組；所述四組紅外線接收管組均設置于矩形傳感器信息采集端表面上，并分別靠近于矩形傳感器信息采集端表面的上邊沿、右邊沿、下邊沿和左邊沿；

設置于所述矩形傳感器信息采集端表面上邊沿的一組紅外線接收管組中包含的兩個紅外線接收管(102)的負極均與所述傳感器的供電電源的供電端相連，正極均與所述數據采集芯片(100)的第1引腳相連，并通過電阻R1與電路接地線相連；

設置于所述矩形傳感器信息采集端表面下邊沿的一組紅外線接收管組中包含的兩個紅外線接收管(102)的負極均與所述傳感器的供電電源的供電端相連，正極均與所述數據采集芯片(100)的第3引腳相連，并通過電阻R3與電路接地線相連；

設置于所述矩形傳感器信息采集端表面左邊沿的一組紅外線接收管組中包含的兩個紅外線接收管(102)的負極均與所述傳感器的供電電源的供電端相連，正極均與所述數據采集芯片(100)的第4引腳相連，并通過電阻R4與電路接地線相連；

設置于所述矩形傳感器信息采集端表面右邊沿的一組紅外線接收管組中包含的兩個紅外線接收管(102)的負極均與所述傳感器的供電電源的供電端相連，正極均與所述數據采集芯片(100)的第2引腳相連，并通過電阻R2與電路接地線相連。

3.根據權利要求2所述的機器人外接紅外線復眼傳感器，其特征在于，所述傳感器包括4個紅外線發射管(101)，所述4個紅外線發射管(101)成一字型設置于所述矩形傳感器信息采集端表面的中心位置上。

4.根據權利要求3所述的機器人外接紅外線復眼傳感器，其特征在于，所述4個紅外線發射管(101)分別采用紅外線發射管D9、紅外線發射管D10、紅外線發射管D11和紅外線發射管D12；

所述紅外線發射管D9的正極通過電阻R5與供電電源的供電端相連，所述紅外線發射管(101)D9的負極與所述紅外線發射管D10的正極相連；所述紅外線發射管D10的負極分別與所述紅外線發射管D12的負極和NPN型三極管Q1的集電極相連；所述紅外線發射管D11的正極通過電阻R6與供電電源的供電端相連；所述紅外線發射管D11的負極與所述紅外線發射管D12的正極相連；所述紅外線發射管D12的負極分別與所述紅外線發射管D10的負極和所述NPN型三極管Q1的集電極相相連，所述NPN型三極管Q1的基極通過電阻R7與供電電源的供電端相連，所述NPN型三極管Q1的發射極與電路接地線相連。

5.根據權利要求1所述的機器人外接紅外線復眼傳感器，其特征在于，所述數據采集芯片(100)的第5引腳、第6引腳、第7引腳、第8引腳、第12引腳和第13引腳均與電路接地線相連；所述數據采集芯片(100)的第9引腳和第10引腳分別與所述KF2510-4P接口的第3引腳和第4引腳相連；所述數據采集芯片(100)的第16引腳與供電電源的供電端相連，并通過電容C22與電路接電線相連。

6.根據權利要求1所述的機器人外接紅外線復眼傳感器，其特征在于，所述KF2510-4P的第1引腳與外部電源的供電端相連；所述KF2510-4P的第2引腳與接地線相連。

7.根據權利要求1所述的機器人外接紅外線復眼傳感器，其特征在于，所述傳感器還包括至少一個用于固定所述紅外線復眼傳感器的固定孔。

8.根據權利要求1所述的機器人外接紅外線復眼傳感器，其特征在于，所述數據采集芯片(100)采用PCF8591T芯片。