[實用新型]一種電纜溝狀態巡檢機器人的關節聯接結構有效
| 申請號： | 201721732122.5 | 申請日： | 2017-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN207548789U | 公開（公告）日： | 2018-06-29 |
| 發明（設計）人： | 任新新;劉能;陳濤濤;呂海翔;趙俊;梁偉明;金碧輝;王鋮武 | 申請（專利權）人： | 國網浙江新昌縣供電有限公司;國家電網公司;國網浙江省電力公司;國網浙江省電力公司紹興供電公司 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00;B25J11/00;H02G1/00;B62D55/065 |
| 代理公司： | 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 項軍 |
| 地址： | 312500 浙江省紹*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 關節 電纜溝 巡檢機器人 舵機 本實用新型 聯接結構 行走機構 左右兩側 抬升 機器人 聯結 機器人移動 關節運動 頭部關節 可控制 鉸接 攀爬 越障 坡度 電纜 檢測 觀察 | ||
【權利要求書】：
1.一種電纜溝狀態巡檢機器人的關節聯接結構，電纜溝狀態巡檢機器人包括至少三個關節，所述關節的左右兩側分別設有一組行走機構，通過分別控制左右兩側的行走機構實現機器人移動和轉向，其特征在于，相鄰兩個關節之間由聯結軸和舵機連接，所述舵機設于后一關節上且通過聯結軸與前一關節鉸接，通過舵機的轉動來抬升前一關節。
2.根據權利要求1所述的一種電纜溝狀態巡檢機器人的關節聯接結構，其特征在于，所述行走機構包括履帶和驅動履帶的行走輪，所述行走輪由行走電機驅動，通過左右兩側的行走電機差速控制，實現關節水平行走和轉向。
3.根據權利要求1所述的一種電纜溝狀態巡檢機器人的關節聯接結構，其特征在于，所述聯結軸和舵機外包裹有橡膠軟管。
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