[實用新型]一種用于從鏈篦機自動取球團礦試樣的裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721729609.8 | 申請日： | 2017-12-12 |
| 公開（公告）號： | CN207716864U | 公開（公告）日： | 2018-08-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙路遙;青格勒;田筠清;劉長江;張彥;李明;馬麗 | 申請（專利權(quán)）人： | 首鋼集團有限公司 |
| 主分類號： | F27B21/14 | 分類號： | F27B21/14;G01N1/08 |
| 代理公司： | 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302 | 代理人： | 馬苗苗 |
| 地址： | 100041 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機械臂 梯形連接件 電機 抓取裝置 轉(zhuǎn)動電機 卷軸 電機箱 履帶車 球團礦 抓斗瓣 從鏈 本實用新型 輸出軸連接 轉(zhuǎn)子 側(cè)板端部 頂部設(shè)置 頂端安裝 對稱設(shè)置 機架下部 末端連接 上滑輪組 同軸相連 外部設(shè)置 下滑輪組 液壓裝置 根連接 固定座 活動軸 連接桿 連接座 主支桿 橫桿 橫梁 鉸接 支桿 繩索 穿過 | ||
本實用新型公開了一種用于從鏈篦機自動取球團礦試樣的裝置，包括：履帶車，第一機械臂，第二機械臂和抓取裝置，履帶車的頂部設(shè)置有電機箱，電機箱的內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機，轉(zhuǎn)動電機的輸出軸連接有主支桿，主支桿的外部設(shè)置有液壓裝置，第一機械臂頂端安裝于梯形連接件的一側(cè)邊，梯形連接件的內(nèi)安裝有第一電機，第一電機的轉(zhuǎn)子與橫桿的頂端活動軸同軸相連，梯形連接件的另一側(cè)邊與第二機械臂的一端相連，第二機械臂由兩根連接桿組成，連接桿的末端連接抓取裝置的機架，機架的橫梁下部設(shè)有第二電機和卷軸，抓斗瓣的側(cè)板端部對稱設(shè)置在連接座上，抓斗瓣的上部鉸接在機架下部，繩索穿過上滑輪組和下滑輪組，一端固定在固定座上，另一端固定在卷軸上。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于從鏈篦機自動取球團礦試樣的裝置。
背景技術(shù)
“鏈箅機-回轉(zhuǎn)窯球團”生產(chǎn)工藝是一種聯(lián)合機組生產(chǎn)球團礦的方法，它的主要特點是生球的干燥預(yù)熱、預(yù)熱球的焙燒固結(jié)、焙燒球的冷卻分別在3個不同的設(shè)備中進行。而作為生球脫水干燥和預(yù)熱氧化的熱工設(shè)備——鏈箅機，它是將生球布在慢速運行的箅板上，利用環(huán)冷機余熱及回轉(zhuǎn)窯排除的熱氣流對生球進行鼓風(fēng)干燥及抽風(fēng)干燥、預(yù)熱氧化，脫除吸附水或結(jié)晶水，并達到足夠的抗壓強度(300～500N/個)后直接送入回轉(zhuǎn)窯進行焙燒。
在球團生產(chǎn)的過程中，往往需要取到干燥的生球進行理化檢測，這時候就要在鏈箅機的窯尾進行取樣。但是，鏈箅機窯尾的溫度可以達到950℃～1100℃，人工直接取樣將會非常困難。
因此，本實用新型提供了一種用于從鏈篦機中自動取出球團礦試樣的裝置，可以代替人工取樣，大大提高實驗效率。
實用新型內(nèi)容
本申請的目的在于提供一種用于從鏈篦機中自動取出球團礦試樣的裝置，可以代替人工取樣，大大提高實驗效率。
本申請通過本申請的一實施例提供如下技術(shù)方案：
一種用于從鏈篦機自動取球團礦試樣的裝置，包括：履帶車(1)，第一機械臂(8)，第二機械臂(14)和抓取裝置，所述履帶車(1)的頂部設(shè)置有電機箱(2)，所述電機箱(2)的內(nèi)腔中設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機(3)，所述轉(zhuǎn)動電機(3) 的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有主支桿(4)，所述主支桿(4)的外部設(shè)置有液壓裝置(6)，所述第一機械臂(8)的頂端通過活動軸安裝于梯形連接件(12) 的一側(cè)邊，所述梯形連接件(12)的內(nèi)部安裝有第一電機(13)，所述第一電機(13)的轉(zhuǎn)子與橫桿(10)的頂端活動軸同軸相連，所述梯形連接件(12) 的另一側(cè)邊與所述第二機械臂(14)的一端相連，所述第二機械臂(14)由兩根連接桿(15)組成，所述連接桿(15)的末端連接所述抓取裝置的機架(16)，所述機架(16)的橫梁下部設(shè)有第二電機(19)和卷軸(20)，抓斗瓣(17) 的側(cè)板端部對稱設(shè)置在連接座(18)上，所述抓斗瓣(17)的上部鉸接在所述機架(16)的側(cè)壁下部，所述機架(16)的下部還設(shè)有固定座(21)和下滑輪組(23)，所述連接座(18)上設(shè)有上滑輪組(22)，繩索(24)穿過所述上滑輪組(22)和所述下滑輪組(23)，所述繩索(24)的一端固定在所述固定座 (21)上，所述繩索(24)的另一端固定在所述卷軸(20)上。
優(yōu)選地，所述履帶車(1)和所述第一機械臂(8)通過所述主支桿(4) 和所述套桿(5)上的固定件(7)相連。
優(yōu)選地，所述第一機械臂(8)包括一伸縮桿(9)和一橫桿(10)，所述伸縮桿(9)由兩根互相套接的短橫桿組成，且兩個短橫桿的套接處內(nèi)部嵌裝有彈簧(11)。
優(yōu)選地，所述第二機械臂(14)和所述抓取裝置通過機架(16)同軸相連。
優(yōu)選地，所述上滑輪組(22)包括兩個滑輪，所述下滑輪組(23)包括一個滑輪。
優(yōu)選地，在所述履帶車(1)的電機箱(2)的一側(cè)設(shè)有控制器(25)，所述控制器(25)與所述履帶車(1)、所述轉(zhuǎn)動電機(3)、所述液壓裝置(6)、所述第一電機(13)和所述第二電機(19)連接。
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