[實用新型]一種用于從鏈篦機自動取球團礦試樣的裝置有效
| 申請號： | 201721729609.8 | 申請日： | 2017-12-12 |
| 公開（公告）號： | CN207716864U | 公開（公告）日： | 2018-08-10 |
| 發明（設計）人： | 趙路遙;青格勒;田筠清;劉長江;張彥;李明;馬麗 | 申請（專利權）人： | 首鋼集團有限公司 |
| 主分類號： | F27B21/14 | 分類號： | F27B21/14;G01N1/08 |
| 代理公司： | 北京華沛德權律師事務所 11302 | 代理人： | 馬苗苗 |
| 地址： | 100041 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械臂 梯形連接件 電機 抓取裝置 轉動電機 卷軸 電機箱 履帶車 球團礦 抓斗瓣 從鏈 本實用新型 輸出軸連接 轉子 側板端部 頂部設置 頂端安裝 對稱設置 機架下部 末端連接 上滑輪組 同軸相連 外部設置 下滑輪組 液壓裝置 根連接 固定座 活動軸 連接桿 連接座 主支桿 橫桿 橫梁 鉸接 支桿 繩索 穿過 | ||
1.一種用于從鏈篦機自動取球團礦試樣的裝置，其特征在于，包括：履帶車(1)，第一機械臂(8)，第二機械臂(14)和抓取裝置，所述履帶車(1)的頂部設置有電機箱(2)，所述電機箱(2)的內腔中設置有轉動電機(3)，所述轉動電機(3)的輸出軸通過聯軸器連接有主支桿(4)，所述主支桿(4)的外部設置有液壓裝置(6)，所述第一機械臂(8)的頂端通過活動軸安裝于梯形連接件(12)的一側邊，所述梯形連接件(12)的內部安裝有第一電機(13)，所述第一電機(13)的轉子與橫桿(10)的頂端活動軸同軸相連，所述梯形連接件(12)的另一側邊與所述第二機械臂(14)的一端相連，所述第二機械臂(14)由兩根連接桿(15)組成，所述連接桿(15)的末端連接所述抓取裝置的機架(16)，所述機架(16)的橫梁下部設有第二電機(19)和卷軸(20)，抓斗瓣(17)的側板端部對稱設置在連接座(18)上，所述抓斗瓣(17)的上部鉸接在所述機架(16)的側壁下部，所述機架(16)的下部還設有固定座(21)和下滑輪組(23)，所述連接座(18)上設有上滑輪組(22)，繩索(24)穿過所述上滑輪組(22)和所述下滑輪組(23)，所述繩索(24)的一端固定在所述固定座(21)上，所述繩索(24)的另一端固定在所述卷軸(20)上。
2.根據權利要求1所述的用于從鏈篦機自動取球團礦試樣的裝置，其特征在于，所述履帶車(1)和所述第一機械臂(8)通過所述主支桿(4)和套桿(5)上的固定件(7)相連。
3.根據權利要求1所述的用于從鏈篦機自動取球團礦試樣的裝置，其特征在于，所述第一機械臂(8)包括一伸縮桿(9)和一橫桿(10)，所述伸縮桿(9)由兩根互相套接的短橫桿組成，且兩個短橫桿的套接處內部嵌裝有彈簧(11)。
4.根據權利要求1所述的用于從鏈篦機自動取球團礦試樣的裝置，其特征在于，所述第二機械臂(14)和所述抓取裝置通過機架(16)同軸相連。
5.根據權利要求1所述的用于從鏈篦機自動取球團礦試樣的裝置，其特征在于，所述上滑輪組(22)包括兩個滑輪，所述下滑輪組(23)包括一個滑輪。
6.根據權利要求1所述的用于從鏈篦機自動取球團礦試樣的裝置，其特征在于，在所述履帶車(1)的電機箱(2)的一側設有控制器(25)，所述控制器(25)與所述履帶車(1)、所述轉動電機(3)、所述液壓裝置(6)、所述第一電機(13)和所述第二電機(19)連接。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于首鋼集團有限公司，未經首鋼集團有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201721729609.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種提高燒結機圓輥布料器壽命的裝置
- 下一篇：一種高純鎂砂爐爐襯固定結構
