[實用新型]一種視頻檢測機器人

有效

• 申請號: 201721729310.2
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207696517U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 朱加明
• 申請（專利權）人: 朱加明
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J13/08
• 代理公司: 北京智客聯合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11700
• 代理人: 莫文新

本實用新型公開了一種視頻檢測機器人，其結構包括電源連接線、導線管、鎖緊螺母、接電盒、補光燈、攝像頭、旋轉座、紅外線反射型傳感器、底座、滾動輪、傳動履帶、壓輥輪，紅外線反射型傳感器設有濾光片、管帽、發射器、敏感元件、場效應管、高值電阻、管座、輸出引腳，濾光片膠連接在管帽內部的左側，發射器安設在濾光片的右側并且與管帽內部的右側焊接在一起，敏感元件電連接在發射器的右側，本實用新型通過設有的紅外線反射型傳感器，在檢測前方狀況的同時能注意到機器人腳下的狀況，能設備前方出現障礙物的時候設備能夠檢測到并且進繞行，使車輪不會被障礙物阻擋，檢測機器人能到達更深層次的位置，檢測到的圖像更多。

技術領域

本實用新型是一種視頻檢測機器人，屬于檢測機器人領域。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

現有技術公開了申請號為：CN201320038923.7的一種視頻檢測機器人，其特征在于它包括機器人遠端控制器和視頻采集機器人，所述機器人遠端控制器與視頻采集機器人通過無線數據通道相連，所述視頻采集機器人包括機器人服務器、機器人主控制器、視頻采集裝置、基本行走機構和傳感網絡，所述機器人服務器與機器人主控制器直接相連，所述機器人主控制器分別與視頻采集裝置、基本行走機構和傳感網絡相連，現有技術的視頻檢測前方的狀況，當遇到車輪底下有障礙物時無法檢測到，會導致車輪被卡住，機器人無法正常行走。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種視頻檢測機器人，以解決現有技術的視頻檢測前方的狀況，當遇到車輪底下有障礙物時無法檢測到，會導致車輪被卡住，機器人無法正常行走的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種視頻檢測機器人，其結構包括電源連接線、導線管、鎖緊螺母、接電盒、補光燈、攝像頭、旋轉座、紅外線反射型傳感器、底座、滾動輪、傳動履帶、壓輥輪，所述電源連接線膠連接在導線管的左側并且穿過導線管、鎖緊螺母與接電盒的接線盒電連接，所述鎖緊螺母通過螺紋固定在接電盒的右側，所述接電盒的左端水平焊接在底座的右側，所述旋轉座通過鉚釘固定在底座上表面的左端，所述攝像頭通過軸承活動連接在旋轉座的上方，所述補光燈的輸出線電連接在攝像頭的后方，所述紅外線反射型傳感器鑲嵌在底座的左側，所述滾動輪設有兩個并且分別通過滾軸傳動連接在底座的前后兩端，所述傳動履帶環繞連接在動輪的外表面，所述壓輥輪垂直固定在底座的正面并且與傳動履帶傳動連接，所述紅外線反射型傳感器設有濾光片、管帽、發射器、敏感元件、場效應管、高值電阻、管座、輸出引腳，所述濾光片膠連接在管帽內部的左側，所述發射器安設在濾光片的右側并且與管帽內部的右側焊接在一起，所述敏感元件電連接在發射器的右側，所述場效應管通過連接件固定在管座內部的中心并且與敏感元件電連接，所述高值電阻通過導線電連接在場效應管的右側，所述管座通過卡扣配合在管帽的右側，所述輸出引腳焊接在高值電阻的右側并且穿過底座與接電盒電連接。

進一步地，所述電源連接線、導線管、鎖緊螺母軸心共線。

進一步地，所述傳動履帶的內部設有兩個以上的卡槽。

進一步地，所述補光燈的孔徑與攝像頭的鏡頭孔徑大小形狀相等。

進一步地，所述導線管焊接在鎖緊螺母的右側。

進一步地，所述補光燈能在探測的地方較黑的情況下進行不光，使視頻檢測的情況更加的清楚。

進一步地，所述傳動履帶能使滾動輪在經過泥濘的道路時更加的穩定，減少打滑空轉。

有益效果