[實用新型]一種視頻檢測機器人

有效

• 申請號: 201721729310.2
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207696517U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 朱加明
• 申請（專利權）人: 朱加明
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J13/08
• 代理公司: 北京智客聯合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11700
• 代理人: 莫文新

1.一種視頻檢測機器人，其結構包括電源連接線(1)、導線管(2)、鎖緊螺母(3)、接電盒(4)、補光燈(5)、攝像頭(6)、旋轉座(7)、紅外線反射型傳感器(8)、底座(9)、滾動輪(10)、傳動履帶(11)、壓輥輪(12)，所述電源連接線(1)膠連接在導線管(2)的左側并且穿過導線管(2)、鎖緊螺母(3)與接電盒(4)的接線盒電連接，所述鎖緊螺母(3)通過螺紋固定在接電盒(4)的右側，其特征在于：

所述接電盒(4)的左端水平焊接在底座(9)的右側，所述旋轉座(7)通過鉚釘固定在底座(9)上表面的左端，所述攝像頭(6)通過軸承活動連接在旋轉座(7)的上方，所述補光燈(5)的輸出線電連接在攝像頭(6)的后方，所述紅外線反射型傳感器(8)鑲嵌在底座(9)的左側，所述滾動輪(10)設有兩個并且分別通過滾軸傳動連接在底座(9)的前后兩端，所述傳動履帶(11)環繞連接在動輪(10)的外表面，所述壓輥輪(12)垂直固定在底座(9)的正面并且與傳動履帶(11)傳動連接；

所述紅外線反射型傳感器(8)設有濾光片(801)、管帽(802)、發射器(803)、敏感元件(804)、場效應管(805)、高值電阻(806)、管座(807)、輸出引腳(808)，所述濾光片(801)膠連接在管帽(802)內部的左側，所述發射器(803)安設在濾光片(801)的右側并且與管帽(802)內部的右側焊接在一起，所述敏感元件(804)電連接在發射器(803)的右側，所述場效應管(805)通過連接件固定在管座(807)內部的中心并且與敏感元件(804)電連接，所述高值電阻(806)通過導線電連接在場效應管(805)的右側，所述管座(807)通過卡扣配合在管帽(802)的右側，所述輸出引腳(808)焊接在高值電阻(806)的右側并且穿過底座(9)與接電盒(4)電連接。

2.根據權利要求1所述的一種視頻檢測機器人，其特征在于：所述電源連接線(1)、導線管(2)、鎖緊螺母(3)軸心共線。

3.根據權利要求1所述的一種視頻檢測機器人，其特征在于：所述傳動履帶(11)的內部設有兩個以上的卡槽。

4.根據權利要求1所述的一種視頻檢測機器人，其特征在于：所述補光燈(5)的孔徑與攝像頭(6)的鏡頭孔徑大小形狀相等。

5.根據權利要求1所述的一種視頻檢測機器人，其特征在于：所述導線管(2)焊接在鎖緊螺母(3)的右側。