[實(shí)用新型]一種輔助康復(fù)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721729307.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208287205U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃枝陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海舟易生物科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61H3/00
• 分類(lèi)號(hào): A61H3/00
• 代理公司: 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種輔助康復(fù)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括：微電極傳感器、大腿固定架、關(guān)節(jié)助力器、助力電機(jī)、控制盒、繃帶、支撐架、踝關(guān)節(jié)助力器、足部保護(hù)器、大腿魔術(shù)貼，微電極傳感器固定于大腿固定架內(nèi)壁，大腿固定架與關(guān)節(jié)助力器機(jī)械連接，關(guān)節(jié)助力器內(nèi)部安裝有助力電機(jī)，助力電機(jī)與控制盒信號(hào)連接，控制盒固定于繃帶上方，繃帶與支撐架過(guò)盈配合，支撐架安裝于踝關(guān)節(jié)助力器上方，本實(shí)用新型微電極傳感器設(shè)有接線端子、控制芯片、殼體、主板、接觸電極，實(shí)現(xiàn)了改進(jìn)后的輔助康復(fù)機(jī)器人安裝有微電極傳感器能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行患者知覺(jué)與神經(jīng)的監(jiān)控及時(shí)通過(guò)無(wú)線電反饋給醫(yī)護(hù)人員，且能夠幫助患者進(jìn)行合理化的康復(fù)訓(xùn)練。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是一種輔助康復(fù)機(jī)器人，屬于康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)

康復(fù)機(jī)器人可以幫助下肢癱瘓的患者完成行走訓(xùn)練，并對(duì)速度、角度、強(qiáng)度等進(jìn)行設(shè)定，最終目標(biāo)是讓其脫離器械，獨(dú)立行走。它利用神經(jīng)可塑性原理，通過(guò)機(jī)械訓(xùn)練使下肢產(chǎn)生記憶。只要患者神經(jīng)通路沒(méi)有完全斷，反復(fù)輸入正確步態(tài)后，最終可恢復(fù)行走。此外，利用康復(fù)機(jī)器人進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練，對(duì)肌肉萎縮等其它并發(fā)癥也有減緩作用。

但現(xiàn)有技術(shù)的下肢輔助康復(fù)機(jī)器人無(wú)法對(duì)患者的下肢進(jìn)行實(shí)時(shí)的知覺(jué)與神經(jīng)反應(yīng)的檢測(cè)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種輔助康復(fù)機(jī)器人，以解決下肢輔助康復(fù)機(jī)器人無(wú)法對(duì)患者的下肢進(jìn)行實(shí)時(shí)的知覺(jué)與神經(jīng)反應(yīng)的檢測(cè)的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種輔助康復(fù)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括：微電極傳感器、大腿固定架、關(guān)節(jié)助力器、助力電機(jī)、控制盒、繃帶、支撐架、踝關(guān)節(jié)助力器、足部保護(hù)器、大腿魔術(shù)貼，所述微電極傳感器固定于大腿固定架內(nèi)壁，所述大腿固定架與關(guān)節(jié)助力器機(jī)械連接，所述關(guān)節(jié)助力器內(nèi)部安裝有助力電機(jī)，所述助力電機(jī)與控制盒信號(hào)連接，所述控制盒固定于繃帶上方，所述繃帶與支撐架過(guò)盈配合，所述支撐架安裝于踝關(guān)節(jié)助力器上方，所述踝關(guān)節(jié)助力器與足部保護(hù)器間隙配合，所述足部保護(hù)器上方安裝有大腿魔術(shù)貼，所述微電極傳感器設(shè)有接線端子、控制芯片、殼體、主板、接觸電極，所述接線端子安裝于控制芯片左側(cè)，所述控制芯片固定于殼體內(nèi)部，所述殼體與主板螺釘連接，所述主板右側(cè)安裝有接觸電極，所述殼體與固定架過(guò)盈配合。

進(jìn)一步地，所述踝關(guān)節(jié)助力器安裝于控制盒下方。

進(jìn)一步地，所述支撐架與大腿固定架螺栓連接。

進(jìn)一步地，所述助力電機(jī)固定于微電極傳感器下方。

進(jìn)一步地，所述關(guān)節(jié)助力器與踝關(guān)節(jié)助力器機(jī)械連接。

進(jìn)一步地，所述支撐架為合金材料硬度高不易變形。

進(jìn)一步地，所述繃帶為彈性材料接觸舒適。

有益效果

本實(shí)用新型微電極傳感器設(shè)有接線端子、控制芯片、殼體、主板、接觸電極，實(shí)現(xiàn)了改進(jìn)后的輔助康復(fù)機(jī)器人安裝有微電極傳感器能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行患者知覺(jué)與神經(jīng)的監(jiān)控及時(shí)通過(guò)無(wú)線電反饋給醫(yī)護(hù)人員，且能夠幫助患者進(jìn)行合理化的康復(fù)訓(xùn)練。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種輔助康復(fù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種輔助康復(fù)機(jī)器人微電極傳感器的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型一種輔助康復(fù)機(jī)器人的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。