[實用新型]一種輔助康復機器人

有效

• 申請號: 201721729307.0
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN208287205U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 黃枝陽
• 申請（專利權）人: 上海舟易生物科技有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

1.一種輔助康復機器人，其結構包括：微電極傳感器(1)、大腿固定架(2)、關節助力器(3)、助力電機(4)、控制盒(5)、繃帶(6)、支撐架(7)、踝關節助力器(8)、足部保護器(9)、大腿魔術貼(10)，所述微電極傳感器(1)固定于大腿固定架(2)內壁，所述大腿固定架(2)與關節助力器(3)機械連接，所述關節助力器(3)內部安裝有助力電機(4)，其特征在于：

所述助力電機(4)與控制盒(5)信號連接，所述控制盒(5)固定于繃帶(6)上方，所述繃帶(6)與支撐架(7)過盈配合，所述支撐架(7)安裝于踝關節助力器(8)上方，所述踝關節助力器(8)與足部保護器(9)間隙配合，所述足部保護器(9)上方安裝有大腿魔術貼(10)；

所述微電極傳感器(1)設有接線端子(101)、控制芯片(102)、殼體(103)、主板(104)、接觸電極(105)，所述接線端子(101)安裝于控制芯片(102)左側，所述控制芯片(102)固定于殼體(103)內部，所述殼體(103)與主板(104)螺釘連接，所述主板(104)右側安裝有接觸電極(105)，所述殼體(103)與固定架(2)過盈配合。

2.根據權利要求1所述的一種輔助康復機器人，其特征在于：所述踝關節助力器(8)安裝于控制盒(5)下方。

3.根據權利要求1所述的一種輔助康復機器人，其特征在于：所述支撐架(7)與大腿固定架(2)螺栓連接。

4.根據權利要求1所述的一種輔助康復機器人，其特征在于：所述助力電機(4)固定于微電極傳感器(1)下方。

5.根據權利要求1所述的一種輔助康復機器人，其特征在于：所述關節助力器(3)與踝關節助力器(8)機械連接。