[實(shí)用新型]一種智能插秧機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721729258.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207869673U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃枝陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泉州臺(tái)商投資區(qū)銘源機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能插秧機(jī)器人,其結(jié)構(gòu)包括活動(dòng)滾輪、底座、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、秧苗放置框、旋轉(zhuǎn)臂、自動(dòng)定位防損傷機(jī)械爪、液壓缸、第一電機(jī)、第二電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步帶、控制器13、電線14，自動(dòng)定位防損傷機(jī)械爪水平固定在旋轉(zhuǎn)臂的右下角，自動(dòng)定位防損傷機(jī)械爪設(shè)有液壓油泵、支撐塊、液壓活塞、扣合爪、橡膠保護(hù)墊套、激光測(cè)距探頭、液壓油管、處理器、外殼、傳輸導(dǎo)線，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)有自動(dòng)定位防損傷機(jī)械爪，可以對(duì)秧苗進(jìn)行精確的定位，在抓取秧苗時(shí)，扣合爪與橡膠保護(hù)墊套之間的夾角剛好能夾住秧苗且不會(huì)損傷表皮與根莖，橡膠保護(hù)墊套也起到保護(hù)的作用，提高秧苗的存活率，省時(shí)省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是一種智能插秧機(jī)器人，屬于插秧設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

插秧機(jī)是將稻苗植入稻田中的一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，進(jìn)行種植時(shí)，以機(jī)械爪從苗床中取出數(shù)株稻苗植入田中的泥土。

現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01420095123.3的一種插秧機(jī)，包括水平放置的門形支架、穿設(shè)與門形支架一端的曲軸、與曲軸聯(lián)動(dòng)的撥秧機(jī)構(gòu)以及借助于連桿與曲軸聯(lián)動(dòng)的插秧機(jī)構(gòu)，所述插秧機(jī)構(gòu)安裝在門形支架另外一端，其優(yōu)點(diǎn)在于：通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)將曲軸和撥秧機(jī)構(gòu)以及插秧機(jī)構(gòu)連接，曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，插秧機(jī)構(gòu)完成一次取秧和插秧，而且在插秧過(guò)程中插秧機(jī)構(gòu)的夾板能夠與地面保持垂直，確保所栽的秧苗與地面垂直，保持垂直的秧苗能夠充分接受陽(yáng)光照射，現(xiàn)有技術(shù)在插秧時(shí)由于無(wú)法對(duì)秧苗進(jìn)行定位，在抓取秧苗時(shí)，容易對(duì)秧苗的表皮與根莖造成損傷，降低了秧苗的種植成活率，后期還要進(jìn)行補(bǔ)苗工作，增加工作強(qiáng)度。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種智能插秧機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)在插秧時(shí)由于無(wú)法對(duì)秧苗進(jìn)行定位，在抓取秧苗時(shí)，容易對(duì)秧苗的表皮與根莖造成損傷，降低了秧苗的種植成活率，后期還要進(jìn)行補(bǔ)苗工作，增加工作強(qiáng)度的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種智能插秧機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括活動(dòng)滾輪、底座、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、秧苗放置框、旋轉(zhuǎn)臂、自動(dòng)定位防損傷機(jī)械爪、液壓缸、第一電機(jī)、第二電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步帶、控制器13、電線14，所述活動(dòng)滾輪活動(dòng)連接于底座下表面的四個(gè)角，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接于活動(dòng)滾輪的右側(cè)，所述液壓缸的下表面焊接于秧苗放置框的右前端，所述第二機(jī)械臂的左端活動(dòng)連接于第一機(jī)械臂的上端，所述第一電機(jī)嵌于第一機(jī)械臂的內(nèi)壁，所述旋轉(zhuǎn)臂機(jī)械連接于第二機(jī)械臂的右下端，所述第二電機(jī)嵌于第二機(jī)械臂內(nèi)壁的下端，控制器通過(guò)電線電連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上方，所訴控制器通過(guò)電線電連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上方，所述自動(dòng)定位防損傷機(jī)械爪水平固定在旋轉(zhuǎn)臂的右下角，所述自動(dòng)定位防損傷機(jī)械爪設(shè)有液壓油泵、支撐塊、液壓活塞、扣合爪、橡膠保護(hù)墊套、激光測(cè)距探頭、液壓油管、處理器、外殼、傳輸導(dǎo)線，所述液壓油泵嵌于外殼內(nèi)壁的下表面，所述處理器通過(guò)傳輸導(dǎo)線電連接于液壓油泵的左上方，所述支撐塊貼合在外殼的下表面，所述扣合爪機(jī)械連接于外殼的右下方，所述液壓活塞的右端焊接于扣合爪的下方，所述液壓油管膠連接于液壓活塞的左端，所述橡膠保護(hù)墊套通過(guò)螺絲固定在外殼的右端，所述激光測(cè)距探頭焊接于外殼上表面的右部，所述外殼水平固定在旋轉(zhuǎn)臂的右下角。

進(jìn)一步地，所述活動(dòng)滾輪共設(shè)有兩個(gè)以上且形狀大小相等。

進(jìn)一步地，所述秧苗放置框焊接于底座上表面的右方。

進(jìn)一步地，所述第一機(jī)械臂過(guò)盈配合在液壓缸的上端。

進(jìn)一步地，所述第一電機(jī)與第二電機(jī)互相平行。

進(jìn)一步地，所述第一電機(jī)使第二機(jī)械臂可以進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，提高機(jī)器人的靈活性。

進(jìn)一步地，所述活動(dòng)滾輪材質(zhì)為橡膠，在水中不會(huì)生銹，且具有減震功能。

有益效果