[實用新型]一種智能插秧機器人

有效

• 申請號: 201721729258.0
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207869673U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 黃枝陽
• 申請（專利權）人: 泉州臺商投資區銘源機械設備有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能插秧機器人，其結構包括活動滾輪(1)、底座(2)、第一機械臂(3)、第二機械臂(4)、秧苗放置框(5)、旋轉臂(6)、自動定位防損傷機械爪(7)、液壓缸(8)、第一電機(9)、第二電機(10)、驅動電機(11)、同步帶(12)、控制器(13)、電線(14)，所述活動滾輪(1)活動連接于底座(2)下表面的四個角，其特征在于：

所述驅動電機(11)通過同步帶(12)傳動連接于活動滾輪(1)的右側，所述液壓缸(8)的下表面焊接于秧苗放置框(5)的右前端，所述第二機械臂(4)的左端活動連接于第一機械臂(3)的上端，所述第一電機(9)嵌于第一機械臂(3)的內壁，所述旋轉臂(6)機械連接于第二機械臂(4)的右下端，所述第二電機(10)嵌于第二機械臂(4)內壁的下端，所述自動定位防損傷機械爪(7)水平固定在旋轉臂(6)的右下角，所訴控制器(13)通過電線(14)電連接于驅動電機(11)的上方；

所述自動定位防損傷機械爪(7)設有液壓油泵(701)、支撐塊(702)、液壓活塞(703)、扣合爪(704)、橡膠保護墊套(705)、激光測距探頭(706)、液壓油管(707)、處理器(708)、外殼(709)、傳輸導線(710)，所述液壓油泵(701)嵌于外殼(709)內壁的下表面，所述處理器(708)通過傳輸導線(710)電連接于液壓油泵(701)的左上方，所述支撐塊(702)貼合在外殼(709)的下表面，所述扣合爪(704)機械連接于外殼(709)的右下方，所述液壓活塞(703)的右端焊接于扣合爪(704)的下方，所述液壓油管(707)膠連接于液壓活塞(703)的左端，所述橡膠保護墊套(705)通過螺絲固定在外殼(709)的右端，所述激光測距探頭(706)焊接于外殼(709)上表面的右部，所述外殼(709)水平固定在旋轉臂(6)的右下角。

2.根據權利要求1所述的一種智能插秧機器人，其特征在于：所述活動滾輪(1)共設有兩個以上且形狀大小相等。

3.根據權利要求1所述的一種智能插秧機器人，其特征在于：所述秧苗放置框(5)焊接于底座(2)上表面的右方。

4.根據權利要求1所述的一種智能插秧機器人，其特征在于：所述第一機械臂(3)過盈配合在液壓缸(8)的上端。

5.根據權利要求1所述的一種智能插秧機器人，其特征在于：所述第一電機(9)與第二電機(10)互相平行。