[實用新型]一種用于微創手術機器人的器械連接裝置

有效

• 申請號: 201721728500.2
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207921123U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 孫帝
• 申請（專利權）人: 四川知創空間孵化器管理有限公司
• 主分類號: F16C32/00
• 分類號: F16C32/00;F16C41/00;A47C1/00;A47C7/62;A47C7/72
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 房云

本實用新型公開了一種用于微創手術機器人的器械連接裝置，屬于微創手術機器人領域，所述的用于微創手術機器人的器械連接裝置包括一個固定部分和一個移動部分，所述的固定部分內部設有滾輪組件，滾輪組件形成為弧形分布，移動部分設有弧形擺臂，弧形擺臂和滾輪組件配合使得移動部分可以繞著固定部分轉動。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，具體是一種用于微創手術機器人的器械連接裝置。

背景技術

在很多情況下都需要一種連接裝置，即一個移動可以繞著一個固定部分相對移動，大多數情況下是轉動，比如說在游樂項目設施中的海盜船，通常移動部分通過連接桿或者連接絲和上方的一個固定裝置連接，然后繞著這個固定裝置來回轉動，這種方法以來要占用很大的空間，而來移動部分穩定性不高，有多個自由度，并且受重力影響不容易控制。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型公開了一種用于微創手術機器人的器械連接裝置所述的用于微創手術機器人的器械連接裝置包括一個固定部分（1）和一個移動部分（2），所述的固定部分內部設有滾輪組件，滾輪組件形成為弧形分布，移動部分設有弧形擺臂，弧形擺臂和滾輪組件配合使得移動部分可以繞著固定部分轉動。

作為改進，所述的滾輪組件包括兩組，每組為弧形分布，每組優選5-7個滾輪組件。所述滾輪組件包含一個固定在固定部分上的支撐座以及位于支撐座上的兩個滑輪，所述的弧形擺臂穿過兩個滑輪之間和滾輪組件進行配合。作為改進，所述的固定部分包括固定座，滾輪組件位于固定座上。

其中，所述的固定座的底部設有能夠使得固定座移動的滾輪，滾輪的目的在于需要移動裝置的時候可以方便順利的移動固定座。

通常情況下，移動部分是可以繞著固定部分轉動的，這種轉動可以是通過手動的使其轉動，也可以通過機械裝置使其轉動。當轉動采用機械裝置提供動力的時候，所述的固定部分上設有一個動力裝置，所述的動力裝置和移動部分連接，動力裝置為移動部分提供動力使得移動部分繞著固定部分轉動。作為優選，動力裝置包括電機和電機連接的推桿，電機固定在固定部分上，推桿和移動部分連接。

本實用新型中，移動部分為球體結構，其中球體可以為封閉的球體，也可以為開放的球體，但為開放的球體的時候，所述的球體結構的兩側設有通道，兩個通道的連接線和移動部分轉動的方向垂直。

本實用新型可以用在多個領域，如兒童游樂設施、攪拌裝置、控制艙，作為本實用新型的一個具體實施例，本實用新型可以用在控制醫療機器人的控制艙，具體的技術方案如下：

可以是一種控制醫療機器人的控制艙，包括:

底座，所述的底座內設有弧形支座，所述的弧形支座沿著弧形的方向設有多個滾輪組件；

操作艙，所述的操作艙包括殼體，殼體內部設有框架組件，框架組件和弧形支座內的滾輪組件進行配合可以使得操作艙繞著弧形支座轉動。

座椅，座椅位于操作艙內部，并可以隨著操作艙一起繞著底座轉動,通常情況下，座椅是固定在殼體內的框架組件上的，

控制臺，控制臺位于座椅前端。

在本實用新型中，殼體可以包括外殼和內殼，框架組件位于外殼和內殼之間，外殼可以為多個相互拼接的外殼部件構成，

框架組件包括一對環軌，環軌之間通過連接桿連接，連接桿上設有連接片，框架組件通過連接片和/或連接桿固定在殼體上。

內殼（203）上設有內殼固定板（2031），內殼固定板上設有用于環軌通過的內殼環軌道（2032）。