[實用新型]一種用于微創手術機器人的器械連接裝置有效
| 申請號： | 201721728500.2 | 申請日： | 2017-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN207921123U | 公開（公告）日： | 2018-09-28 |
| 發明（設計）人： | 孫帝 | 申請（專利權）人： | 四川知創空間孵化器管理有限公司 |
| 主分類號： | F16C32/00 | 分類號： | F16C32/00;F16C41/00;A47C1/00;A47C7/62;A47C7/72 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214 | 代理人： | 房云 |
| 地址： | 610041 四川省成都市*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 微創手術機器人 滾輪組件 連接裝置 器械 弧形擺臂 移動 本實用新型 弧形分布 轉動 配合 | ||
1.一種用于微創手術機器人的器械連接裝置，其特征在于，所述的用于微創手術機器人的器械連接裝置包括一個固定部分（1）和一個移動部分（2），所述的固定部分內部設有滾輪組件，滾輪組件形成為弧形分布，移動部分設有弧形擺臂，弧形擺臂和滾輪組件配合使得移動部分可以繞著固定部分轉動。
2.如權利要求1所述的用于微創手術機器人的器械連接裝置，其特征在于，所述的滾輪組件包括兩組，每組為弧形分布。
3.如權利要求2所述的用于微創手術機器人的器械連接裝置，其特征在于，每組包括5-7個滾輪組件。
4.如權利要求1-3任一項所述的用于微創手術機器人的器械連接裝置，其特征在于，所述滾輪組件包含一個固定在固定部分上的支撐座以及位于支撐座上的兩個滑輪，所述的弧形擺臂穿過兩個滑輪之間和滾輪組件進行配合。
5.如權利要求1-3任一項所述的用于微創手術機器人的器械連接裝置，其特征在于，所述的固定部分包括固定座，滾輪組件位于固定座上。
6.如權利要求5所述的用于微創手術機器人的器械連接裝置，其特征在于，所述的固定座的底部設有能夠使得固定座移動的滾輪。
7.如權利要求1-3、6任一項所述的用于微創手術機器人的器械連接裝置，其特征在于，所述的固定部分上設有一個動力裝置，所述的動力裝置和移動部分連接，動力裝置為移動部分提供動力使得移動部分繞著固定部分轉動。
8.如權利要求7所述的用于微創手術機器人的器械連接裝置，其特征在于，所述的動力裝置包括電機和電機連接的推桿，電機固定在固定部分上，推桿和移動部分連接。
9.如權利要求1-3、6、8任一項所述的用于微創手術機器人的器械連接裝置，其特征在于，所述的移動部分為球體結構。
10.如權利要求9所述的用于微創手術機器人的器械連接裝置，其特征在于，所述的球體結構的兩側設有通道，兩個通道的連接線和移動部分轉動的方向垂直。
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