[實用新型]高空清潔玻璃無人機

有效

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• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN208610744U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設計）人: 李濱;陳嘉林;李忠翰;朱宗正;張志強;鄭春朋
• 申請（專利權）人: 東北林業(yè)大學
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種高空清潔玻璃無人機，其特征是：由無人機飛行運輸部分、供水部分、玻璃擦拭部分、勘察部分和無人機固定部分組成。無人機飛行到空中，通過勘察部分的相機確定需要對玻璃進行擦拭地方，利用無人機固定部分的真空吸盤將無人機進行固定。然后供水部分水箱里的水經過水泵運輸到噴頭部分進行水的噴灑。玻璃擦拭部分再對玻璃進行擦拭，完成玻璃的清潔。通過上述無人機結構的設計，實現了對高空玻璃的清潔，節(jié)省了人力，保證了安全。

技術領域

本實用新型涉屬于無人機技術領域，具體的是一種可用于高空清潔玻璃無人機。

背景技術

隨著城市的不斷建設，越來越多的高樓大廈被建造，一些大廈的表面利用玻璃進行裝飾。這些玻璃的清潔成為了一個問題，利用人工進行清潔，對人的危險系數很高，并且雇傭人工清潔成本也較高。在無人機技術迅速發(fā)展的情況下，利用無人機對高空玻璃進行清潔，提供了一種方案，既保證了人的安全性，也容易降低成本。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種高空清潔玻璃無人機，可以利用無人機對高空玻璃進行清潔，并且提高清潔效率，保證清潔質量。解決了人工清潔的安全性問題，并且提高清潔效率。

1.為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：由無人機飛行運輸部分、供水部分、玻璃擦拭部分、勘察部分和無人機固定部分組成。無人機飛行運輸部分由機翼、機翼電機、二葉螺旋槳、上部連接板、下部連接板、控制盒、連接桿和無人機起落架組成。供水部分由水箱、水泵、水管、轉動噴頭和噴頭電機組成。玻璃擦拭部分由電動推桿、推桿支撐架、轉動軸、電機盒、轉動連接板、刷頭支撐桿、驅動電機、滾輪、擦拭塊和固定板組成。勘察部分由相機、相機轉動架、相機轉動電機組成。無人機固定部分由真空吸盤和真空發(fā)生器組成。四個機翼通過上部連接板連接在一起，每個機翼上安裝機翼電機，機翼電機上安裝二葉螺旋槳。上部連接板上安裝有控制盒，上部連接板與下部連接板通過四個連接桿連接在一起，無人機起落架安裝在下部連接桿上。水箱安裝在下部控制板上，與水泵相連接，水泵通過水管把從水箱抽出的水輸送到轉動噴頭上，轉動噴頭再進行噴灑。其中轉動噴頭安裝在噴頭電機上，噴頭電機轉動使噴頭進行旋轉，擴大噴灑面積。電動推桿安裝在推桿支撐架上，轉動軸穿過推桿支撐架和電動推桿，與電機盒相連接，電機盒里的電機轉動，帶動轉動軸轉動，進而使電動推桿進行轉動。電動推桿前端與轉動連接板相連接，轉動連接板前側兩端與兩個刷頭支撐桿連接，刷頭支撐桿與固定板連接，固定板中間裝有擦拭塊，固定板兩端裝有驅動電機，驅動電機上裝有滾輪。驅動電機轉動帶動滾輪轉動，使擦拭塊在玻璃上進行左右的移動擦拭。下連接板下端安裝真空發(fā)生器和真空吸盤，可利用真空吸盤使無人機固定在高空的玻璃上，進一步的保證安全性。上連接板下部裝有相機轉動電機，轉動電機與相機轉動架連接，相機轉動架上裝有相機。相機轉動電機轉動，相機可進行旋轉，對周圍環(huán)境進行勘測，以及觀察玻璃是否擦拭干凈。

本實用新型的優(yōu)點：利用無人機對高空玻璃進行清潔，保證了人的安全性。并且擦拭部分進行左右移動擦拭，電動推桿也可以轉動，在無人機不移動的情況下擴大了清潔面積，減少了操作難度，并減少了無人機的移動次數，提升了清潔效率。

附圖說明

圖1是高空清潔玻璃無人機結構立體圖

圖中：1.驅動電機 2.滾輪 3.固定板 4.擦拭塊 5.刷頭支撐桿 6.轉動連接板 7.機翼電機 8.二葉螺旋槳 9.機翼 10.相機 11.相機轉動架 12.相機轉動電機 13. 控制盒14.上部連接板 15.水箱 16.連接桿 17.水管 18.水泵 19.無人機起落架 20.下部連接板21.轉動噴頭 22.噴頭電機 23.轉動軸 24.推桿支撐架 25.真空發(fā)生器 26.真空吸盤 27.電機盒 28.電動推桿

圖2是玻璃擦拭部分的結構立體圖

圖中：1.驅動電機 2.滾輪 3.固定板 4.擦拭塊 5.刷頭支撐桿 6.轉動連接板23. 轉動軸 24.推桿支撐架機架 27.電機盒 28.電動推桿8