[實用新型]高空清潔玻璃無人機

有效

• 申請號: 201721728281.8
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN208610744U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 李濱;陳嘉林;李忠翰;朱宗正;張志強;鄭春朋
• 申請（專利權）人: 東北林業大學
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高空清潔玻璃無人機，其特征是：由無人機飛行運輸部分、供水部分、玻璃擦拭部分、勘察部分和無人機固定部分組成，無人機飛行運輸部分由機翼、機翼電機、二葉螺旋槳、上部連接板、下部連接板、控制盒、連接桿和無人機起落架組成，供水部分由水箱、水泵、水管、轉動噴頭和噴頭電機組成，玻璃擦拭部分由電動推桿、推桿支撐架、轉動軸、電機盒、轉動連接板、刷頭支撐桿、驅動電機、滾輪、擦拭塊和固定板組成，勘察部分由相機、相機轉動架、相機轉動電機組成，無人機固定部分由真空吸盤和真空發生器組成，四個機翼通過上部連接板連接在一起，每個機翼上安裝機翼電機，機翼電機上安裝二葉螺旋槳，上部連接板上安裝有控制盒，上部連接板與下部連接板通過四個連接桿連接在一起，無人機起落架安裝在下部連接桿上，水箱安裝在下部控制板上，與水泵相連接，水泵通過水管把從水箱抽出的水輸送到轉動噴頭上，轉動噴頭再進行噴灑，其中轉動噴頭安裝在噴頭電機上，噴頭電機轉動使噴頭進行旋轉，擴大噴灑面積，電動推桿安裝在推桿支撐架上，轉動軸穿過推桿支撐架和電動推桿，與電機盒相連接，電機盒里的電機轉動，帶動轉動軸轉動，進而使電動推桿進行轉動，電動推桿前端與轉動連接板相連接，轉動連接板前側兩端與兩個刷頭支撐桿連接，刷頭支撐桿與固定板連接，固定板中間裝有擦拭塊，固定板兩端裝有驅動電機，驅動電機上裝有滾輪，驅動電機轉動帶動滾輪轉動，使擦拭塊在玻璃上進行左右的移動擦拭，下連接板下端安裝真空發生器和真空吸盤，可利用真空吸盤使無人機固定在高空的玻璃上，進一步的保證安全性，上連接板下部裝有相機轉動電機，轉動電機與相機轉動架連接，相機轉動架上裝有相機，相機轉動電機轉動，相機可進行旋轉，對周圍環境進行勘測，以及觀察玻璃是否擦拭干凈。

2.據權利要求1所述的高空清潔玻璃無人機，其特征是：擦拭部分可進行左右移動擦拭，并且可以上下移動，擴大擦拭面積。

3.據權利要求1所述的高空清潔玻璃無人機，其特征是：噴頭可進行轉動噴灑，保證噴灑面積。