[實用新型]一種走心機的副軸上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721727194.0
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207548306U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳承友;屠偉
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉興晟友機械科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33265
• 代理人: 江程鵬

本實用新型提供了一種走心機的副軸上料裝置，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有走心機的副軸上料效率低的問題。本走心機的副軸上料裝置，用于向走心機輸送副軸進行加工，副軸上料裝置包括機座，機座上設(shè)置有送料盤，副軸上料裝置還包括用于向走心機的加工夾頭移送副軸的第一機械手和用于將副軸從送料盤提取到第一機械手的第二機械手，第二機械手擺動連接在機座上，且第二機械手在豎直平面上擺動。第二機械手將待加工的副軸由送料盤提取到第一機械手，再由第一機械手移送到走心機的加工夾頭上，實現(xiàn)了機械代替人工作，提高了工作效率和操作安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種走心機，特別是一種一種走心機的副軸上料裝置。

背景技術(shù)

走心機，全稱為走心式數(shù)控車床，也可稱為主軸箱移動型數(shù)控自動車床、經(jīng)濟型車銑復(fù)合機床或者縱切車床。屬于精密加工設(shè)備，可同時一次完成車﹑銑﹑鉆﹑鏜﹑攻、雕刻等復(fù)合加工，主要用于精密五金、軸類異型非標件的批量加工。現(xiàn)有的走心機在對軸類產(chǎn)品進行加工時，普遍采用人工上料的方式，即操作工手持軸類產(chǎn)品放置到走心機的夾頭上，但是該種工作方式危險性較高，且效率較低，不能滿足產(chǎn)業(yè)化高速生產(chǎn)的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種走心機的副軸上料裝置，它能夠?qū)崿F(xiàn)機械代替人工作，提高了工作效率和操作安全性。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種走心機的副軸上料裝置，用于向走心機輸送副軸進行加工，所述副軸上料裝置包括機座，機座上設(shè)置有送料盤，其特征在于，所述副軸上料裝置還包括用于向走心機的加工夾頭移送副軸的第一機械手和用于將副軸從送料盤提取到第一機械手的第二機械手，所述第二機械手擺動連接在機座上，且第二機械手在豎直平面上擺動。

第二機械手將待加工的副軸由送料盤提取到第一機械手，再由第一機械手移送到走心機的加工夾頭上，實現(xiàn)了機械代替人工作，提高了工作效率和操作安全性。

在上述的走心機的副軸上料裝置中，所述副軸上料裝置還包括用于帶動第二機械手擺動的轉(zhuǎn)動電機、聯(lián)動塊、齒條和齒輪，所述齒輪豎向設(shè)置且固連在第二機械手上，所述聯(lián)動塊通過絲桿螺母結(jié)構(gòu)傳動連接在轉(zhuǎn)動電機的轉(zhuǎn)軸上，所述齒條固連在聯(lián)動塊上，所述齒條和齒輪嚙合傳動連接，且齒條固連在聯(lián)動塊上。絲桿螺母及齒輪嚙合傳動結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)第二機械手相對于機座的擺動，同時還能保證傳動的精準。

在上述的走心機的副軸上料裝置中，所述機座上設(shè)置有固定座，所述固定座頂面上設(shè)置有滑軌，所述滑軌的長度方向與第一機械手的移送方向相垂直，所述轉(zhuǎn)動電機滑動連接在滑軌上。轉(zhuǎn)動電機能夠在滑軌上移動，適應(yīng)不同的長度尺寸的副軸加工需要。

在上述的走心機的副軸上料裝置中，所述機座設(shè)置有用于帶動固定座上下升降的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括位于機座內(nèi)的升降電機和定位套，所述固定座的底面固連有一螺接在升降電機的轉(zhuǎn)軸上的螺套和能在定位套內(nèi)上下滑動的定位桿。固定座能夠相對于機座上下升降，能夠進一步適應(yīng)不同的長度尺寸的副軸加工需要。

在上述的走心機的副軸上料裝置中，所述送料盤具有一圈朝上敞口的環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)置有若干個送料座，所述送料座由傳送帶帶動在環(huán)形凹槽內(nèi)循環(huán)移動。待加工的副軸放置在送料座，當送料座在環(huán)形凹槽內(nèi)移動時，第二機械手可從送料座上提取副軸進行轉(zhuǎn)送，循環(huán)式的的送料結(jié)構(gòu)能夠使得往送料盤上添加副軸更加方便。

在上述的走心機的副軸上料裝置中，所述送料盤上設(shè)置有相適配的紅外線發(fā)射器和紅外線接收器，所述紅外線發(fā)射器和紅外線接收器分別位于環(huán)形凹槽的內(nèi)外側(cè)。紅外線發(fā)射器和紅外線接收器可以感應(yīng)第二機械手待提取的送料座上是否放置有副軸，若有，則第二機械手進行提取，若無，則第二機械手不進行操作，并等待下一工位的感應(yīng)情況再進行判斷操作。