[實用新型]一種走心機的副軸上料裝置

有效

• 申請號: 201721727194.0
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207548306U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 吳承友;屠偉
• 申請（專利權）人: 嘉興晟友機械科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務所(普通合伙) 33265
• 代理人: 江程鵬

1.一種走心機的副軸上料裝置，用于向走心機輸送副軸進行加工，所述副軸上料裝置包括機座(1)，機座(1)上設置有送料盤(2)，其特征在于，所述副軸上料裝置還包括用于向走心機的加工夾頭移送副軸的第一機械手(3)和用于將副軸從送料盤(2)提取到第一機械手(3)的第二機械手(4)，所述第二機械手(4)擺動連接在機座(1)上，且第二機械手(4)在豎直平面上擺動。

2.根據權利要求1所述的走心機的副軸上料裝置，其特征在于，所述副軸上料裝置還包括用于帶動第二機械手(4)擺動的轉動電機(5)、聯動塊(6)、齒條(7)和齒輪(8)，所述齒輪(8)豎向設置且固連在第二機械手(4)上，所述聯動塊(6)通過絲桿螺母結構傳動連接在轉動電機(5)的轉軸上，所述齒條(7)固連在聯動塊(6)上，所述齒條(7)和齒輪(8)嚙合傳動連接，且齒條(7)固連在聯動塊(6)上。

3.根據權利要求2所述的走心機的副軸上料裝置，其特征在于，所述機座(1)上設置有固定座(9)，所述固定座(9)頂面上設置有滑軌(10)，所述滑軌(10)的長度方向與第一機械手(3)的移送方向相垂直，所述轉動電機(5)滑動連接在滑軌(10)上。

4.根據權利要求3所述的走心機的副軸上料裝置，其特征在于，所述機座(1)設置有用于帶動固定座(9)上下升降的升降機構，所述升降機構包括位于機座(1)內的升降電機(11)和定位套(12)，所述固定座(9)的底面固連有一螺接在升降電機(11)的轉軸上的螺套(13)和能在定位套(12)內上下滑動的定位桿(14)。

5.根據權利要求1或2所述的走心機的副軸上料裝置，其特征在于，所述送料盤(2)具有一圈朝上敞口的環形凹槽(15)，所述環形凹槽(15)內設置有若干個送料座(16)，所述送料座(16)由傳送帶帶動在環形凹槽(15)內循環移動。

6.根據權利要求5所述的走心機的副軸上料裝置，其特征在于，所述送料盤(2)上設置有相適配的紅外線發射器(17)和紅外線接收器(18)，所述紅外線發射器(17)和紅外線接收器(18)分別位于環形凹槽(15)的內外側。

7.根據權利要求1或2所述的走心機的副軸上料裝置，其特征在于，所述第一機械手(3)由氣缸(19)驅動進行伸縮，且第一機械手(3)的伸縮方向與第二機械手(4)的擺動平面相垂直。