[實用新型]機械手夾具有效

申請號：	201721725609.0	申請日：	2017-12-12
公開（公告）號：	CN207807777U	公開（公告）日：	2018-09-04
發明（設計）人：	胡博;程璐;吳靜宇	申請（專利權）人：	鴻準精密模具（昆山）有限公司
主分類號：	B25J15/06	分類號：	B25J15/06;B25J15/00
代理公司：	深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334	代理人：	蔣志行;謝蓓
地址：	215316 江蘇省蘇州市***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	安裝板導柱機械手夾具夾持件錐形夾套連接板連接件夾持本實用新型夾持工件相對設置滑動
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【說明書】：

本實用新型提出一種機械手夾具，用于夾持工件，所述機械手夾具包括主體，所述主體包括連接板、兩個安裝板及兩個導柱，所述兩個安裝板相對設置，每個所述導柱的兩端分別穿設在所述兩個安裝板上，所述連接板穿設在所述兩個導柱上，每個所述導柱的兩端分別套設有錐形夾套，所述錐形夾套滑動地穿設在相應的所述導柱上，以調節所述兩個安裝板的距離，每個所述安裝板上設有兩個連接件及兩個夾持件，所述兩個連接件分別穿設在所述安裝板的兩端，并與相應的所述夾持件固定連接，以將所述夾持件固定在所述安裝板上，所述夾持件用于夾持所述工件。所述機械手夾具能夠夾持不同尺寸的工件，適用范圍較廣。

技術領域

本實用新型涉及機械制造領域，特別涉及一種機械手夾具。

背景技術

在自動化生產中，通常會用到機械手夾具來夾持工件。然而，現有的機械手夾具通常只能夾取一種工件，對于不同尺寸或不同類型的工件需要使用不同的機械手夾具，這增加了機械手夾具的數量與成本，且比較占空間。

實用新型內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種能夠夾持不同工件的機械手夾具。

一種機械手夾具，用于夾持工件，所述機械手夾具包括主體，所述主體包括連接板、兩個安裝板及兩個導柱，所述兩個安裝板相對設置，每個所述導柱的兩端分別穿設在所述兩個安裝板上，所述連接板穿設在所述兩個導柱上，每個所述導柱的兩端分別套設有錐形夾套，所述錐形夾套滑動地穿設在相應的所述導柱上，以調節所述兩個安裝板的距離，每個所述安裝板上設有兩個連接件及兩個夾持件，所述兩個連接件分別穿設在所述安裝板的兩端，并與相應的所述夾持件固定連接，以將所述夾持件固定在所述安裝板上，所述夾持件用于夾持所述工件。

進一步地，每個所述錐形夾套包括彈性的夾頭本體及設于夾頭本體外側的套筒，所述套筒沿其軸向滑移以夾緊或松開所述夾頭本體。

進一步地，每個所述導柱上分別套設有兩個導套，所述兩個導套分別位于所述導柱的兩端，并與一個所述安裝板相鄰設置。

進一步地，每個安裝板上開設有兩個通孔，每個導柱上還套設有兩個導套，所述兩個導套分別穿設在相應的所述安裝板的通孔中。

進一步地，每個所述連接件為兩個壓紋接頭。

進一步地，所述夾持件為真空吸盤。

進一步地，所述夾持件為呈L型板狀的夾片。

進一步地，所述機械手夾具還包括驅動件、滑動塊及兩個連桿，所述驅動件裝設于所述連接板上，所述滑動塊的一端與所述驅動件相連接，且所述滑動塊滑動地設于所述連接板上，所述兩個連桿分別位于所述連接板的兩側，每個所述連桿的一端與所述滑動塊相樞接，另一端與相應的所述安裝板相樞接。

進一步地，所述機械手夾具還包括支撐柱及蝶形螺栓，所述蝶形螺栓將所述支撐柱固定在所述連接板上。

上述機械手夾具每個導柱的兩端分別套設有錐形夾套，錐形夾套滑動地穿設在相應的導柱上，以調節兩個安裝板的距離，因此，上述機械手夾具能夠抓取不同尺寸或不同類型的工件，適用范圍較廣，進而減少了機械手夾具的數量與成本。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一的機械手夾具的立體示意圖。

圖2是圖1所示的機械手夾具中主體的立體示意圖。