[實用新型]機械手夾具

有效

• 申請號: 201721725609.0
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN207807777U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 胡博;程璐;吳靜宇
• 申請（專利權）人: 鴻準精密模具（昆山）有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 蔣志行;謝蓓

1.一種機械手夾具，用于夾持工件，其特征在于：所述機械手夾具包括主體，所述主體包括連接板、兩個安裝板及兩個導柱，所述兩個安裝板相對設置，每個所述導柱的兩端分別穿設在所述兩個安裝板上，所述連接板穿設在所述兩個導柱上，每個所述導柱的兩端分別套設有錐形夾套，所述錐形夾套滑動地穿設在相應的所述導柱上，以調節所述兩個安裝板的距離，每個所述安裝板上設有兩個連接件及兩個夾持件，所述兩個連接件分別穿設在所述安裝板的兩端，并與相應的所述夾持件固定連接，以將所述夾持件固定在所述安裝板上，所述夾持件用于夾持所述工件。

2.如權利要求1所述的機械手夾具，其特征在于：每個所述錐形夾套包括彈性的夾頭本體及設于夾頭本體外側的套筒，所述套筒沿其軸向滑移以夾緊或松開所述夾頭本體。

3.如權利要求1所述的機械手夾具，其特征在于：每個安裝板上開設有兩個通孔，每個導柱上還套設有兩個導套，所述兩個導套分別穿設在相應的所述安裝板的通孔中。

4.如權利要求1所述的機械手夾具，其特征在于：每個所述安裝板開設有至少兩個安裝孔，所述安裝孔為條形孔，每個所述連接件滑動地穿設于相應的所述安裝孔中。

5.如權利要求4所述的機械手夾具，其特征在于：每個所述連接件為兩個壓紋接頭。

6.如權利要求1所述的機械手夾具，其特征在于：所述夾持件為真空吸盤。

7.如權利要求1所述的機械手夾具，其特征在于：所述夾持件為呈L型板狀的夾片。

8.如權利要求1所述的機械手夾具，其特征在于：所述機械手夾具還包括驅動件、滑動塊及兩個連桿，所述驅動件裝設于所述連接板上，所述滑動塊的一端與所述驅動件相連接，且所述滑動塊滑動地設于所述連接板上，所述兩個連桿分別位于所述連接板的兩側，每個所述連桿的一端與所述滑動塊相樞接，另一端與相應的所述安裝板相樞接。

9.如權利要求1所述的機械手夾具，其特征在于：所述機械手夾具還包括支撐柱及蝶形螺栓，所述蝶形螺栓將所述支撐柱固定在所述連接板上。