[實用新型]一種水中偵查機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721723633.0
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN207593810U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹磊;馬春生;李俊帥;張俊轅
• 申請（專利權(quán)）人: 中北大學(xué)
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B63C11/52
• 代理公司: 南京業(yè)騰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 董存壁

本實用新型公開了一種水中偵查機(jī)器人，包括機(jī)體，所述機(jī)體的中部左右端固定連接連接柱的內(nèi)對應(yīng)端，所述連接柱的外對應(yīng)端固定連接套筒的內(nèi)對應(yīng)側(cè)中部，所述套筒的中部滑動安裝活動柱，所述活動柱的上端固定連接限位板的下端中部，所述活動柱的下部固定安裝抵板，所述抵板的上端固定連接第一彈簧的下端。拉桿向外移動，旋轉(zhuǎn)折角轉(zhuǎn)桿，攝像頭轉(zhuǎn)動，拉桿插入鎖槽內(nèi)，方便將攝像頭調(diào)節(jié)到任何的角度來滿足不同拍攝角度的需要，通過第一彈簧的收縮緩減，減弱一大部分礁石反饋的沖擊力，通過第二彈簧的彈力，減弱底板因接觸凹凸不平的礁石而使得其兩側(cè)徑向力不平衡產(chǎn)生的震動，保護(hù)機(jī)體內(nèi)部運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)件。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及水中偵查技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種水中偵查機(jī)器人。

背景技術(shù)

水下機(jī)器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人，水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。

現(xiàn)有的用于水中偵查的機(jī)器人的攝像頭多為固定狀態(tài)，不方便將攝像頭調(diào)節(jié)到任何角度來滿足不同拍攝角度的需要，同時機(jī)體下部支架多為硬性支架，尤其在機(jī)體降落到某塊堅硬的礁石上時，很容易破壞機(jī)體內(nèi)部運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)件。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種水中偵查機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種水中偵查機(jī)器人，包括機(jī)體，所述機(jī)體的中部左右端固定連接連接柱的內(nèi)對應(yīng)端，所述連接柱的外對應(yīng)端固定連接套筒的內(nèi)對應(yīng)側(cè)中部，所述套筒的中部滑動安裝活動柱，所述活動柱的上端固定連接限位板的下端中部，所述活動柱的下部固定安裝抵板，所述抵板的上端固定連接第一彈簧的下端，所述第一彈簧套在活動柱的上部外側(cè)，所述第一彈簧的上端固定連接套筒的下端，所述機(jī)體的下端兩側(cè)固定連接板件的上端，所述板件的中部通過孔轉(zhuǎn)動安裝折角轉(zhuǎn)桿，所述折角轉(zhuǎn)桿的左右部固定安裝擋板，所述擋板的內(nèi)對應(yīng)端滑動連接板件的外對應(yīng)端中部，所述折角轉(zhuǎn)桿的中部固定安裝柱件，所述柱件的下側(cè)中部固定連接攝像頭的上端。

優(yōu)選的，所述活動柱的下端通過轉(zhuǎn)軸件轉(zhuǎn)動連接桿件，桿件的下端固定連接底板的上端中部，底板的上端中部左右側(cè)固定連接第二彈簧的下端，第二彈簧的上端固定連接平板的下端兩側(cè)，平板固定安裝在活動柱的下部。

優(yōu)選的，所述柱件的左右兩端固定連接扭簧的內(nèi)對應(yīng)端，扭簧套在折角轉(zhuǎn)桿的左右部外側(cè)，扭簧的外對應(yīng)端固定連接板件的內(nèi)對應(yīng)端中部。

優(yōu)選的，所述折角轉(zhuǎn)桿的下部通過孔滑動安裝拉桿，拉桿的外對應(yīng)部內(nèi)對應(yīng)端固定連接第三彈簧的外對應(yīng)端，第三彈簧套在拉桿的外對應(yīng)部外側(cè)，第三彈簧的內(nèi)對應(yīng)端固定連接折角轉(zhuǎn)桿的下部外對應(yīng)側(cè)，拉桿通過鎖槽滑動安裝在板件的中部上下側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該水中偵查機(jī)器人，拉桿向外移動，旋轉(zhuǎn)折角轉(zhuǎn)桿，攝像頭轉(zhuǎn)動，拉桿插入鎖槽內(nèi)，方便將攝像頭調(diào)節(jié)到任何的角度來滿足不同拍攝角度的需要，機(jī)體落到礁石上時，通過第一彈簧的收縮緩減，減弱一大部分礁石反饋的沖擊力，通過第二彈簧的彈力，減弱底板因接觸凹凸不平的礁石而使得其兩側(cè)徑向力不平衡產(chǎn)生的震動，保護(hù)機(jī)體內(nèi)部運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)件。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視剖切示意圖；

圖2為本實用新型的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機(jī)體、2連接柱、3套筒、4活動柱、5限位板、6抵板、7第一彈簧、8桿件、9底板、10第二彈簧、11平板、12板件、13折角轉(zhuǎn)桿、14擋板、15柱件、16攝像頭、17扭簧、18拉桿、19第三彈簧、20鎖槽。

具體實施方式