[實用新型]一種水中偵查機器人

有效

• 申請號: 201721723633.0
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN207593810U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 曹磊;馬春生;李俊帥;張俊轅
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B63C11/52
• 代理公司: 南京業騰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 董存壁

1.一種水中偵查機器人，其特征在于：包括機體(1)，所述機體(1)的中部左右端固定連接連接柱(2)的內對應端，所述連接柱(2)的外對應端固定連接套筒(3)的內對應側中部，所述套筒(3)的中部滑動安裝活動柱(4)，所述活動柱(4)的上端固定連接限位板(5)的下端中部，所述活動柱(4)的下部固定安裝抵板(6)，所述抵板(6)的上端固定連接第一彈簧(7)的下端，所述第一彈簧(7)套在活動柱(4)的上部外側，所述第一彈簧(7)的上端固定連接套筒(3)的下端，所述機體(1)的下端兩側固定連接板件(12)的上端，所述板件(12)的中部通過孔轉動安裝折角轉桿(13)，所述折角轉桿(13)的左右部固定安裝擋板(14)，所述擋板(14)的內對應端滑動連接板件(12)的外對應端中部，所述折角轉桿(13)的中部固定安裝柱件(15)，所述柱件(15)的下側中部固定連接攝像頭(16)的上端。

2.根據權利要求1所述的一種水中偵查機器人，其特征在于：所述活動柱(4)的下端通過轉軸件轉動連接桿件(8)，桿件(8)的下端固定連接底板(9)的上端中部，底板(9)的上端中部左右側固定連接第二彈簧(10)的下端，第二彈簧(10)的上端固定連接平板(11)的下端兩側，平板(11)固定安裝在活動柱(4)的下部。

3.根據權利要求1所述的一種水中偵查機器人，其特征在于：所述柱件(15)的左右兩端固定連接扭簧(17)的內對應端，扭簧(17)套在折角轉桿(13)的左右部外側，扭簧(17)的外對應端固定連接板件(12)的內對應端中部。

4.根據權利要求3所述的一種水中偵查機器人，其特征在于：所述折角轉桿(13)的下部通過孔滑動安裝拉桿(18)，拉桿(18)的外對應部內對應端固定連接第三彈簧(19)的外對應端，第三彈簧(19)套在拉桿(18)的外對應部外側，第三彈簧(19)的內對應端固定連接折角轉桿(13)的下部外對應側，拉桿(18)通過鎖槽(20)滑動安裝在板件(12)的中部上下側。