[實用新型]一種堆料機行走控制機構及堆料機

有效

• 申請號: 201721722696.4
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN207861459U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 王棣;賀建禮;陳海濤;韓鵬;張靈通;王濤;李文雙;張良;董金龍;王忠輝;劉新波;高攀峰;付鵬沖;劉菲;王剛;毛帥帥
• 申請（專利權）人: 西王金屬科技有限公司
• 主分類號: B65G65/28
• 分類號: B65G65/28;B65G43/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 劉曉政

本實用新型提供了一種堆料機行走控制機構及堆料機，包括堆料機的行走機構、兩平行設置的行走軌道及一組用于驅動上述行走機構在上述兩行走軌道上行走的驅動電機，還包括第一接觸器KM1、第二接觸器KM2、直流電源、三相交流電源、變頻器、PLC控制器，及用于手動控制上述驅動電機的正轉、反轉及停轉的手控轉向開關SA；堆料機的頭部兩側各設有一用于控制上述各驅動電機反轉的限位開關，堆料機的行走軌道A上設有用于與該兩個限位開關配合使用的兩個限位擋塊；均還包括用于與上述第一反轉限位開關SQ1和第二反轉限位開關SQ2分別配合使用的可移動限位擋板機構，可移動限位擋板機構可拆卸地安裝在行走軌道A的外側壁上。該方案提高了料堆料頭料尾的混勻質量。

技術領域

本實用新型涉及堆料機領域，具體是一種堆料機行走控制機構及堆料機。

背景技術

堆料機與取料機是散狀物料連續作業常用的重要設備，目前己廣泛應用于多個行業。

目前，在同一料場中，鑒于料場空間的局限性，堆料機在堆料時通常不能滿行程行走，即堆料機通常不能自堆料機行走軌道的一端行走至其另一端，而在堆料過程中，通常在料場中間某區域增設新的落料點，進而將料場分成兩個相對較小的小料場，供堆料機和取料機交替使用。堆料機在行至上述增設的新的落料點時，反向行走。

常用的堆料機，通常包括堆料機行走機構、兩端均帶有限位擋塊的一堆料機行走軌道、用于驅動堆料機行走機構在堆料機行走軌道上行走的堆料機行走驅動電機，還包括安裝在堆料機頭部兩側的四個限位開關；堆料機頭部各側的兩個限位開關分別沿堆料機行走軌道的長度方向分布，分別用于與上述安裝在堆料機行走軌道兩端的限位塊單獨配合使用。上述四個限位開關中兩個為行程開關、兩個為光電開關。限位擋塊的上端面為平面，即可以被光電開關感應、也可以被行程開關觸碰。

可見在上述常用的堆料機的行走控制機構中，缺乏對上述新增設的落料點的限位指示。實際作業時，堆料機駕駛員只能根據個人操作習慣，憑感覺操作，從而無法在上述新增設的落料點處對每一層物料（如布料）的落料點達到一定的控制精度，往往會降低料堆料頭料尾的混勻質量。

本實用新型提供一種新的堆料機行走控制機構及堆料機，用于解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，針對現有技術的不足，提供一種堆料機行走控制機構及堆料機，用于提高對每一層物料的落料點的控制精度，進而提高料堆料頭料尾的混勻質量。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種堆料機行走控制機構，包括堆料機的行走機構、兩平行設置的行走軌道以及一組用于驅動上述行走機構在上述兩行走軌道上行走的驅動電機，還包括第一接觸器KM1、第二接觸器KM2、直流電源、三相交流電源、變頻器、PLC控制器，以及用于手動控制上述各驅動電機的正轉、反轉及停轉的手控轉向開關SA；各驅動電機的電源輸入端均與變頻器的電源輸出端相連，變頻器的電源輸入端與三相電源相連；

堆料機的頭部兩側各設有一用于控制上述各驅動電機反轉的限位開關，堆料機的行走軌道A上設有用于與該兩個限位開關配合使用的兩個限位擋塊，該兩限位擋塊分別位于上述行走軌道A的兩端，所述的行走軌道A為上述安有所述限位擋塊的行走軌道；

所述的兩個限位開關為第一反轉限位開關SQ1和第二反轉限位開關SQ2，第一反轉限位開關SQ1與第一繼電器KA1的線圈串聯在直流電源的兩端，第二反轉限位開關SQ2與第二繼電器KA2的線圈串聯在直流電源的兩端；

手控轉向開關SA、第一繼電器KA1的常開觸點KA1-1和第二繼電器KA2的常開觸點KA2-1，分別接入PLC控制器的信號輸入端；第一接觸器KM1的線圈和第二接觸器KM2的線圈，分別接入PLC控制器的信號輸出端；第一接觸器KM1的常開觸點KM-1接入變頻器的反轉控制端，第二接觸器KM2的常開觸點KM2-1接入變頻器的正轉控制端；