[實用新型]一種堆料機行走控制機構及堆料機

有效

• 申請號: 201721722696.4
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN207861459U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 王棣;賀建禮;陳海濤;韓鵬;張靈通;王濤;李文雙;張良;董金龍;王忠輝;劉新波;高攀峰;付鵬沖;劉菲;王剛;毛帥帥
• 申請（專利權）人: 西王金屬科技有限公司
• 主分類號: B65G65/28
• 分類號: B65G65/28;B65G43/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 劉曉政

1.一種堆料機行走控制機構，其特征在于：包括堆料機的行走機構、兩平行設置的行走軌道以及一組用于驅動上述行走機構在上述兩行走軌道上行走的驅動電機（2），還包括第一接觸器KM1、第二接觸器KM2、直流電源、三相交流電源、變頻器（10）、PLC控制器（1），以及用于手動控制上述各驅動電機（2）的正轉、反轉及停轉的手控轉向開關SA；各驅動電機（2）的電源輸入端均與變頻器（10）的電源輸出端相連，變頻器（10）的電源輸入端與三相電源相連；

堆料機的頭部兩側各設有一用于控制上述各驅動電機（2）反轉的限位開關，堆料機的行走軌道A（4）上設有用于與該兩個限位開關配合使用的兩個限位擋塊（5），該兩限位擋塊（5）分別位于上述行走軌道A（4）的兩端，所述的行走軌道A（4）為安有所述限位擋塊（5）的行走軌道；

所述的兩個限位開關為第一反轉限位開關SQ1和第二反轉限位開關SQ2，第一反轉限位開關SQ1與第一繼電器KA1的線圈串聯在直流電源的兩端，第二反轉限位開關SQ2與第二繼電器KA2的線圈串聯在直流電源的兩端；

手控轉向開關SA、第一繼電器KA1的常開觸點KA1-1和第二繼電器KA2的常開觸點KA2-1，分別接入PLC控制器（1）的信號輸入端；第一接觸器KM1的線圈和第二接觸器KM2的線圈，分別接入PLC控制器（1）的信號輸出端；第一接觸器KM1的常開觸點KM-1接入變頻器（10）的反轉控制端，第二接觸器KM2的常開觸點KM2-1接入變頻器（10）的正轉控制端；

所述的堆料機行走控制機構還包括用于與上述第一反轉限位開關SQ1和第二反轉限位開關SQ2分別配合使用的可移動限位擋板機構（7），可移動限位擋板機構（7）可拆卸地安裝在上述行走軌道A（4）的外側壁上。

2.根據權利要求1所述的堆料機行走控制機構，其特征在于：堆料機上還設有用于控制上述各驅動電機（2）停轉的第一停機限位開關SQ3和第二停機限位開關SQ4，該第一停機限位開關SQ3和第二停機限位開關SQ4各自與上述可移動限位擋板機構（7）及兩限位擋塊（5）分別配合使用，該第一停機限位開關SQ3和第二停機限位開關SQ4分置堆料機的頭部兩側；位于堆料機同一側的限位開關分別沿堆料機的行走軌道方向分布；

第一停機限位開關SQ3與第三繼電器KA3串聯在直流電源的兩端，第二停機限位開關SQ4與第四繼電器KA4串聯在直流電源的兩端，第三繼電器KA3的常開觸點KA3-1和第四繼電器KA4的常開觸點KA4-1，分別接入PLC控制器（1）的信號輸入端。

3.根據權利要求2所述的堆料機行走控制機構，其特征在于：第一反轉限位開關SQ1和第一停機限位開關SQ3位于堆料機頭部（3.1）的一側，第二反轉限位開關SQ2和第二停機限位開關SQ4位于堆料機頭部（3.1）的另一側。

4.根據權利要求3所述的堆料機行走控制機構，其特征在于：第一停機限位開關SQ3位于第一反轉限位開關SQ1和堆料機尾部之間，第二停機限位開關SQ4位于第二反轉限位開關SQ2和堆料機尾部之間。

5.根據權利要求2或3或4所述的堆料機行走控制機構，其特征在于：所述的可移動限位擋板機構（7）包括帶有用于貼合在所述行走軌道A（4）的外側壁上的第一側壁的底座（7.1），所述的底座（7.1）上安有用于與上述第一停機限位開關SQ3、第二停機限位開關SQ4、第一反轉限位開關SQ1和第二反轉限位開關SQ2配合使用的擋板（7.2）。

6.根據權利要求5所述的堆料機行走控制機構，其特征在于：所述底座（7.1）的第一側壁上設有凹槽（7.1.1），所述的凹槽（7.1.1）內固定有強力磁鐵（7.1.2）。

7.一種堆料機，其特征在于，其上安有如權利要求1所述的堆料機行走控制機構。

8.一種堆料機，其特征在于，其上安有如權利要求2或3或4所述的堆料機行走控制機構。