[實用新型]起立搖塊機構及角度調節設備

有效

• 申請號: 201721721890.0
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN208492547U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 陳福宏;鐘雪崗;馮亞磊
• 申請（專利權）人: 廣東美的安川服務機器人有限公司
• 主分類號: A61G7/005
• 分類號: A61G7/005;A61G7/05
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 王亞男;岳永先

本實用新型涉及角度調節領域，公開了一種起立搖塊機構及角度調節設備，起立搖塊機構包括：基體，基體包括相互垂直并固定的第一固定部和第二固定部；傾斜導軌，傾斜導軌與第一固定部鉸接并形成第一鉸接點，傾斜導軌上可移動的設置有滑塊；轉動組件，轉動組件包括相互垂直并固定的第一轉動部和第二轉動部，第一轉動部與第二固定部鉸接并形成第二鉸接點，第二轉動部與滑塊鉸接并形成第三鉸接點，第一鉸接點和第二鉸接點的連線與第一固定部和第二固定部形成的直角共同組成直角三角形，第二鉸接點和第三鉸接點的連線與第一轉動部和第二轉動部形成的直角共同組成直角三角形。本實用新型結構簡單、緊湊可靠且占用空間較小。

技術領域

本實用新型涉及角度調節，具體地涉及一種起立搖塊機構及角度調節設備。

背景技術

目前，許多裝置都會有角度調節的需求，例如，醫療設備起立床，為了便于治療或者提高患者仰臥時的舒適度等，通常醫療設備起立床都可以進行角度調節。

然而，傳統的醫療設備起立床由于其結構的限制，調節范圍有限，而且調節結構占用的空間較大，從而給使用者帶來很大的不便，甚至限制了醫療設備起立床的使用。

有鑒于此，需要提供一種調節范圍較大，同時占用空間較小的裝置，具體的提供一種起立搖塊機構。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術存在的調節范圍有限，而且占用空間較大的問題，提供一種起立搖塊機構，該起立搖塊機構具有較寬的角度調節范圍，而且結構本身占用空間較小。

另外，本實用新型還提供一種包括上述起立搖塊機構的角度調節設備。

為了實現上述目的，本實用新型一方面提供一種起立搖塊機構，所述起立搖塊機構包括：

基體，所述基體包括相互垂直并固定的第一固定部和第二固定部；

傾斜導軌，所述傾斜導軌與所述第一固定部鉸接并形成第一鉸接點，所述傾斜導軌上可移動的設置有滑塊；

轉動組件，所述轉動組件包括相互垂直并固定的第一轉動部和第二轉動部，所述第一轉動部與所述第二固定部鉸接并形成第二鉸接點，所述第二轉動部與所述滑塊鉸接并形成第三鉸接點，所述第一鉸接點和所述第二鉸接點的連線與所述第一固定部和所述第二固定部形成的直角共同組成直角三角形，所述第二鉸接點和第三鉸接點的連線與所述第一轉動部和所述第二轉動部形成的直角共同組成直角三角形。

優選地，所述起立搖塊機構包括用于將所述滑塊限位在所述傾斜導軌的指定位置處的限位組件。

優選地，所述限位組件包括凹槽以及與所述凹槽配合的彈性凸起，所述凹槽和所述彈性凸起中的一者設置在所述傾斜導軌上，所述凹槽和所述彈性凸起中的另一者設置在所述滑塊上。

優選地，所述限位組件包括設置在所述傾斜導軌上的止擋部，所述止擋部位于所述滑塊的靠近所述基體的一側。

優選地，所述起立搖塊機構包括用于驅動所述滑塊沿所述傾斜導軌滑動的驅動單元。

優選地，所述第一固定部、所述第二固定部、所述第一轉動部以及所述第二轉動部均為桿狀件。

優選地，所述第二固定部與所述第二轉動部平行并均沿水平方向設置。

優選地，所述第一固定部、所述第二固定部、所述第一轉動部以及所述第二轉動部之間的桿長比例設置為能夠使所述第二轉動部在大于等于0°小于等于90°的范圍內轉動。

本實用新型第二方面提供一種角度調節設備，所述角度調節設備包括所述的起立搖塊機構。

優選地，所述角度調節設備為醫療床，所述醫療床包括床體，所述床體與所述第二轉動部連接，以使所述床體能夠在大于等于0°小于等于90°的范圍內轉動。