[實用新型]起立搖塊機構及角度調節設備

有效

• 申請號: 201721721890.0
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN208492547U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 陳福宏;鐘雪崗;馮亞磊
• 申請（專利權）人: 廣東美的安川服務機器人有限公司
• 主分類號: A61G7/005
• 分類號: A61G7/005;A61G7/05
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 王亞男;岳永先

1.一種起立搖塊機構，其特征在于，所述起立搖塊機構包括：

基體，所述基體包括相互垂直并固定的第一固定部(11)和第二固定部(12)；

傾斜導軌(20)，所述傾斜導軌(20)與所述第一固定部(11)鉸接并形成第一鉸接點(o₁)，所述傾斜導軌(20)上可移動的設置有滑塊(30)；

轉動組件，所述轉動組件包括相互垂直并固定的第一轉動部(41)和第二轉動部(42)，所述第一轉動部(41)與所述第二固定部(12)鉸接并形成第二鉸接點(o₂)，所述第二轉動部(42)與所述滑塊(30)鉸接并形成第三鉸接點(o₃)，所述第一鉸接點(o₁)和所述第二鉸接點(o₂)的連線與所述第一固定部(11)和所述第二固定部(12)形成的直角共同組成直角三角形，所述第二鉸接點(o₂)和第三鉸接點(o₃)的連線與所述第一轉動部(41)和所述第二轉動部(42)形成的直角共同組成直角三角形。

2.根據權利要求1所述的起立搖塊機構，其特征在于，所述起立搖塊機構包括用于將所述滑塊(30)限位在所述傾斜導軌(20)的指定位置處的限位組件。

3.根據權利要求2所述的起立搖塊機構，其特征在于，所述限位組件包括凹槽以及與所述凹槽配合的彈性凸起，所述凹槽和所述彈性凸起中的一者設置在所述傾斜導軌(20)上，所述凹槽和所述彈性凸起中的另一者設置在所述滑塊(30)上。

4.根據權利要求2所述的起立搖塊機構，其特征在于，所述限位組件包括設置在所述傾斜導軌(20)上的止擋部，所述止擋部位于所述滑塊(30)的靠近所述基體的一側。

5.根據權利要求1所述的起立搖塊機構，其特征在于，所述起立搖塊機構包括用于驅動所述滑塊(30)沿所述傾斜導軌(20)滑動的驅動單元。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的起立搖塊機構，其特征在于，所述第一固定部(11)、所述第二固定部(12)、所述第一轉動部(41)以及所述第二轉動部(42)均為桿狀件。

7.根據權利要求6所述的起立搖塊機構，其特征在于，所述第二固定部(12)與所述第二轉動部(42)平行并均沿水平方向設置。

8.根據權利要求7所述的起立搖塊機構，其特征在于，所述第一固定部(11)、所述第二固定部(12)、所述第一轉動部(41)以及所述第二轉動部(42)之間的桿長比例設置為能夠使所述第二轉動部(42)在大于等于0°小于等于90°的范圍內轉動。

9.一種角度調節設備，其特征在于，所述角度調節設備包括權利要求1-8中任意一項所述的起立搖塊機構。

10.根據權利要求9所述的角度調節設備，其特征在于，所述角度調節設備為醫療床，所述醫療床包括床體，所述床體與所述第二轉動部(42)連接，以使所述床體能夠在大于等于0°小于等于90°的范圍內轉動。