[實用新型]高效簡潔的機器人行走機構及由其構成的機器人

有效

• 申請號: 201721718961.1
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN207725505U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 鄧毅;李正;楊傳華
• 申請（專利權）人: 深圳市原力科創發展有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B60K1/00
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

本實用新型屬于機器人技術領域，具體涉及一種高效簡潔的機器人行走機構及由其構成的機器人。機器人行走機構包括第一機殼、第二機殼、驅動馬達以及馬達控制電路板；第一機殼和第二機殼之間緊固連接；驅動馬達和馬達控制電路板固定安裝在第一機殼和第二機殼之間；機器人行走機構的一端設置有用于將機器人行走機構連接到機器人軀干上的軀干連接結構，另一端設置有馬達軸孔，驅動馬達的動力軸穿過并容置在該馬達軸孔內；驅動馬達正轉或反轉時，可以借助動力軸和路面之間的摩擦力帶動該機器人行走機構行走。本實用新型公開的高效簡潔的機器人行走機構及由其構成的機器人具有故障點少、制造成本低和能量效率高的技術特點。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，具體涉及一種高效簡潔的機器人行走機構及由其構成的機器人。

背景技術

機器人行走機構是指依靠輪系和行走路面間的摩擦力實現機器人前進、后退和轉向運動的裝置。現有機器人行走機構一般使用萬向輪或全向輪作為行走部件，存在結構復雜、維修難度大和制造成本高的缺陷。另外，由于現有機器人行走機構的驅動馬達和行走部件之間設置有多級傳動裝置，現有機器人行走機構還存在能量效率低的技術問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種高效簡潔的機器人行走機構及由其構成的機器人，以解決現有技術中存在的技術問題。

本實用新型為解決其技術效果而提供的解決方案為：

一種高效簡潔的機器人行走機構，其特征在于：該高效簡潔的機器人行走機構包括第一機殼、第二機殼、驅動馬達以及馬達控制電路板；第一機殼和第二機殼之間緊固連接；驅動馬達和馬達控制電路板固定安裝在第一機殼和第二機殼之間；該高效簡潔的機器人行走機構的一端設置有用于將該高效簡潔的機器人行走機構連接到機器人軀干上的軀干連接結構，另一端設置有馬達軸孔，驅動馬達的動力軸穿過并容置在馬達軸孔內；驅動馬達正轉或反轉時，可以通過動力軸和路面之間的摩擦力帶動該高效簡潔的機器人行走機構行走或產生動作。

進一步地，在本實用新型提供的高效簡潔的機器人行走機構中，可以采用卡扣連接和/或螺絲連接的方式實現第一機殼和第二機殼之間的緊固連接。優選地，第一機殼和/或第二機殼的對應部位設置有裝配孔，第一機殼和第二機殼通過螺絲等緊固件與裝配孔之間的配合實現緊固連接。

進一步地，在本實用新型提供的高效簡潔的機器人行走機構中，可以采用多種方式將驅動馬達固定安裝在第一機殼和第二機殼之間；比如分別在第一機殼和第二機殼上設置互相配合的馬達安裝位；將驅動馬達安裝在相應的馬達安裝位內，再通過第一機殼和第二機殼的夾緊作用實現固定安裝；或者，在其中的一個機殼上設置馬達安裝位，而在另一機殼上設置與馬達安裝位互相配合的馬達壓緊結構；將驅動馬達安裝在一個機殼上的馬達安裝位內，再通過另一機殼上的馬達壓緊結構實現緊固連接。同理，也可以采用多種方式將馬達控制電路板固定安裝在第一機殼和第二機殼之間；比如分別在第一機殼和第二機殼上設置互相配合的電路板安裝位，將馬達控制電路板安裝在相應的電路板安裝位內，再通過第一機殼和第二機殼之間的夾緊作用實現緊固安裝；或者，在其中的一個機殼上設置電路板安裝位，而在另一機殼上設置與電路板安裝位互相配合的電路板壓緊結構；將馬達控制電路板安裝在一個機殼上的電路板安裝位內，再通過另一機殼上的電路板壓緊結構實現緊固連接。優選地，第一機殼上設置有第一機殼馬達安裝位和第一機殼電路板安裝位，第二機殼上設置有第二機殼馬達安裝位和第二機殼電路板壓緊結構；第一機殼馬達安裝位和第二機殼馬達安裝位圍合成用于安裝和固定驅動馬達的馬達容置腔，驅動馬達固定安裝在馬達容置腔內，并通過第一機殼和第二機殼之間的夾緊作用實現固定安裝；馬達控制電路板安裝在第一機殼電路板安裝位內，并通過第二機殼電路板壓緊結構實現緊固連接或固定安裝。

進一步地，在本實用新型提供的高效簡潔的機器人行走機構中，馬達軸孔可以設置在第一機殼和/或第二機殼上，軸孔的形狀可以為方形或圓形；優選地，第一機殼上設置有第一機殼馬達軸孔，第二機殼上設置有第二機殼馬達軸孔，第一機殼馬達軸孔和第二機殼馬達軸孔圍合成用于穿過并容置驅動馬達動力軸的馬達軸孔。