[實用新型]高效簡潔的機器人行走機構及由其構成的機器人

有效

• 申請號: 201721718961.1
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN207725505U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 鄧毅;李正;楊傳華
• 申請（專利權）人: 深圳市原力科創發展有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B60K1/00
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

1.一種高效簡潔的機器人行走機構，其特征在于：該高效簡潔的機器人行走機構包括第一機殼(10)、第二機殼(20)、驅動馬達(30)以及馬達控制電路板(40)；所述第一機殼(10)和所述第二機殼(20)之間緊固連接；所述驅動馬達(30)和所述馬達控制電路板(40)固定安裝在所述第一機殼(10)和所述第二機殼(20)之間；

所述高效簡潔的機器人行走機構的一端設置有用于將該高效簡潔的機器人行走機構連接到機器人軀干上的軀干連接結構(3030)；所述高效簡潔的機器人行走機構的另一端設置有馬達軸孔(4040)，所述驅動馬達(30)的動力軸穿過并容置在所述馬達軸孔(4040)內；所述驅動馬達(30)正轉或反轉時，可以通過動力軸和行走路面之間的摩擦力帶動該高效簡潔的機器人行走機構行走。

2.根據權利要求1所述的高效簡潔的機器人行走機構，其特征在于：所述馬達軸孔(4040)設置在第一機殼(10)和/或第二機殼(20)上；所述馬達軸孔(4040)的形狀可以為方形或圓形。

3.根據權利要求1所述的高效簡潔的機器人行走機構，其特征在于：所述軀干連接結構(3030)設置在所述第一機殼(10)和/或所述第二機殼(20)上；所述軀干連接結構(3030)可以為卡扣結構和/或裝配孔。

4.根據權利要求1所述的高效簡潔的機器人行走機構，其特征在于：所述驅動馬達(30)采用如下任一方式固定安裝在所述第一機殼(10)和所述第二機殼(20)之間：

所述第一機殼(10)和所述第二機殼(20)上設置有互相配合的第一機殼馬達安裝位(110)和第二機殼馬達安裝位(210)；所述驅動馬達(30)安裝在所述第一機殼馬達安裝位(110)和所述第二機殼馬達安裝位(210)內，并通過所述第一機殼(10)和所述第二機殼(20)之間的夾緊作用實現固定安裝；

或者，所述第一機殼(10)和所述第二機殼(20)上分別設置有互相配合的馬達安裝位和馬達壓緊結構；將所述驅動馬達(30)安裝在所述馬達安裝位內，再通過所述馬達壓緊結構實現緊固連接。

5.根據權利要求1所述的高效簡潔的機器人行走機構，其特征在于：所述馬達控制電路板(40)采用如下任一方式固定安裝在所述第一機殼(10)和所述第二機殼(20)之間：

所述第一機殼(10)和所述第二機殼(20)上分別設置有互相配合的第一機殼電路板安裝位(120)和第二機殼電路板壓緊結構(220)；所述馬達控制電路板(40)安裝在所述第一機殼電路板安裝位(120)內，并通過所述第二機殼電路板壓緊結構(220)實現緊固連接；

或者，所述第一機殼(10)和所述第二機殼(20)上設置有互相配合的電路板安裝位，將所述馬達控制電路板(40)安裝在所述電路板安裝位內，再通過所述第一機殼(10)和所述第二機殼(20)之間的夾緊作用實現緊固連接。

6.根據權利要求1所述的高效簡潔的機器人行走機構，其特征在于：該高效簡潔的機器人行走機構還包括摩擦輪(50)或萬向轉換輪(60)；

所述摩擦輪(50)上設置有動力軸連接部；所述萬向轉換輪(60)包括萬向輪殼體(610)、萬向輪(620)和動力輸入口(630)，所述萬向輪(620)和所述動力輸入口(630)之間采用變速箱或齒輪箱建立傳動連接；所述摩擦輪(50)的動力軸連接部或所述萬向轉換輪(60)的動力輸入口(630)固定連接在所述驅動馬達(30)的動力軸上；所述驅動馬達(30)正轉或反轉時，可以通過所述摩擦輪(50)或萬向輪(620)帶動該高效簡潔的機器人行走機構行走。

7.根據權利要求1所述的高效簡潔的機器人行走機構，其特征在于：該高效簡潔的機器人行走機構還包括透光部件(70)，所述透光部件(70)固定安裝在所述第一機殼(10)和/或第二機殼(20)上；所述馬達控制電路板(40)上設置有發光部件，所述透光部件(70)可以將所述發光部件發射出的光線傳送出該高效簡潔的機器人行走機構。