[實(shí)用新型]一種自動(dòng)上下料涂膠機(jī)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721718153.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207872547U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 費(fèi)繼友;張義超;李花;劉曉東;李兆琰;路暢;李彥陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連交通大學(xué)
• 主分類號(hào): B05C13/00
• 分類號(hào): B05C13/00;B65G47/91
• 代理公司: 大連至誠(chéng)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 21242
• 代理人: 楊威;涂文詩(shī)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)上下料涂膠機(jī)設(shè)備，包括機(jī)座、產(chǎn)品放置臺(tái)、點(diǎn)膠機(jī)臺(tái)面、直線模組、點(diǎn)膠機(jī)和機(jī)械手，所述產(chǎn)品放置臺(tái)固定于所述點(diǎn)膠機(jī)臺(tái)面上，所述點(diǎn)膠機(jī)臺(tái)面設(shè)置于所述機(jī)座上，所述點(diǎn)膠機(jī)和所述直線模組分別固定于所述產(chǎn)品放置臺(tái)兩側(cè)，所述機(jī)械手設(shè)置于所述直線模組上；所述機(jī)械手包括支架、垂直氣缸、快速拆卸插頭和吸盤(pán)，所述支架下端連接于所述直線模組上，所述垂直氣缸的頂端固定于所述支架上部靠近所述產(chǎn)品放置臺(tái)的一端，所述快速拆卸插頭上端固定于所述垂直氣缸下端，所述吸盤(pán)固定于所述快速拆卸插頭下端。本實(shí)用新型涉及的一種自動(dòng)上下料涂膠機(jī)設(shè)備，大大的提高效率，節(jié)省人力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)上下料涂膠機(jī)設(shè)備。

背景技術(shù)

對(duì)于需要涂多種膠的裝置與設(shè)備，現(xiàn)階段主要由人來(lái)上下料，即當(dāng)一個(gè)膠涂膠完畢，在由人工把工件放到另一個(gè)設(shè)備上繼續(xù)涂膠，這樣大大的增加了人工負(fù)擔(dān)，減少了效率。本實(shí)用新型可以彌補(bǔ)這一缺陷，對(duì)于需要涂多種膠的設(shè)備能夠自動(dòng)運(yùn)行，不需要人工的操作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型研發(fā)出一種自動(dòng)上下料涂膠機(jī)設(shè)備，解決了上述提出的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)手段如下：一種自動(dòng)上下料涂膠機(jī)設(shè)備，包括機(jī)座、產(chǎn)品放置臺(tái)、點(diǎn)膠機(jī)臺(tái)面、直線模組、點(diǎn)膠機(jī)和機(jī)械手，所述產(chǎn)品放置臺(tái)設(shè)置于所述點(diǎn)膠機(jī)臺(tái)面上，所述點(diǎn)膠機(jī)臺(tái)面設(shè)置于所述機(jī)座上，所述點(diǎn)膠機(jī)和所述直線模組分別固定于所述產(chǎn)品放置臺(tái)兩側(cè)，所述機(jī)械手設(shè)置于所述直線模組上；

所述機(jī)械手包括支架、垂直氣缸、快速拆卸插頭和吸盤(pán)，所述支架下端連接于所述直線模組上，所述垂直氣缸的頂端固定于所述支架上部靠近所述產(chǎn)品放置臺(tái)的一端，所述快速拆卸插頭上端固定于所述垂直氣缸下端，所述吸盤(pán)固定于所述快速拆卸插頭下端。

進(jìn)一步的，在上述技術(shù)方案中，所述產(chǎn)品放置臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于點(diǎn)膠機(jī)臺(tái)面上。

進(jìn)一步的，在上述技術(shù)方案中，所述機(jī)座兩端分別設(shè)置上料臺(tái)和成品臺(tái)，所述機(jī)械手包括由上料臺(tái)向成品臺(tái)方向依次設(shè)置的一號(hào)機(jī)械手、二號(hào)機(jī)械手和三號(hào)機(jī)械手。

進(jìn)一步的，在上述技術(shù)方案中，所述產(chǎn)品放置臺(tái)包括并排設(shè)置的第一放置臺(tái)和第二放置臺(tái)，所述點(diǎn)膠機(jī)臺(tái)面包括并排設(shè)置的一號(hào)點(diǎn)膠機(jī)臺(tái)面和二號(hào)點(diǎn)膠機(jī)臺(tái)面，所述一號(hào)點(diǎn)膠機(jī)臺(tái)面上設(shè)置所述第一放置臺(tái)，所述二號(hào)點(diǎn)膠機(jī)臺(tái)面上設(shè)置所述第二放置臺(tái)。

進(jìn)一步的，在上述技術(shù)方案中，所述上料臺(tái)中心到所述第一放置臺(tái)中心的距離、所述第一放置臺(tái)中心到所述第二放置臺(tái)中心的距離和所述第二放置臺(tái)到所述成品臺(tái)的距離均相等。

進(jìn)一步的，在上述技術(shù)方案中，所述機(jī)械手滑動(dòng)連接于所述直線模組上。

進(jìn)一步的，在上述技術(shù)方案中，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手在所述直線模組上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述直線模組上。

進(jìn)一步的，在上述技術(shù)方案中，還包括控制單元，所述控制單元包括單片機(jī)、產(chǎn)品傳感器、一號(hào)傳感器、二號(hào)傳感器、一號(hào)凸輪分割器、二號(hào)凸輪分割器和成品傳感器，所述單片機(jī)分別與所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置、所述產(chǎn)品傳感器、所述一號(hào)傳感器、所述二號(hào)傳感器、一號(hào)凸輪分割器、二號(hào)凸輪分割器、所述成品傳感器、各個(gè)所述垂直氣缸及吸盤(pán)電連接。

進(jìn)一步的，在上述技術(shù)方案中，所述產(chǎn)品傳感器設(shè)置于所述上料臺(tái)上，所述一號(hào)點(diǎn)膠機(jī)臺(tái)面和所述二號(hào)點(diǎn)膠機(jī)臺(tái)面并排轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)座上，所述一號(hào)傳感器設(shè)置于所述第一放置臺(tái)外側(cè)的所述一號(hào)點(diǎn)膠機(jī)臺(tái)面上，所述二號(hào)傳感器設(shè)置于所述第二放置臺(tái)外側(cè)的所述二號(hào)點(diǎn)膠機(jī)臺(tái)面上，所述成品傳感器設(shè)置于所述成品臺(tái)上，所述一號(hào)凸輪分割器設(shè)置于所述一號(hào)放置臺(tái)下側(cè)，所述二號(hào)凸輪分割器設(shè)置于所述二號(hào)放置臺(tái)下側(cè)。

進(jìn)一步的，在上述技術(shù)方案中，還包括急停按鈕，所述急停按鈕分別與各個(gè)所述垂直氣缸和所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置電連接。

本實(shí)用新型的有益效果為：