[實用新型]一種自動上下料涂膠機設備

有效

• 申請號: 201721718153.5
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN207872547U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 費繼友;張義超;李花;劉曉東;李兆琰;路暢;李彥陽
• 申請（專利權）人: 大連交通大學
• 主分類號: B05C13/00
• 分類號: B05C13/00;B65G47/91
• 代理公司: 大連至誠專利代理事務所(特殊普通合伙) 21242
• 代理人: 楊威;涂文詩

1.一種自動上下料涂膠機設備，其特征在于：包括機座、產品放置臺、點膠機臺面、直線模組、點膠機和機械手，所述產品放置臺設置于所述點膠機臺面上，所述點膠機臺面設置于所述機座上，所述點膠機和所述直線模組分別固定于所述產品放置臺兩側，所述機械手設置于所述直線模組上；

所述機械手包括支架、垂直氣缸、快速拆卸插頭和吸盤，所述支架下端連接于所述直線模組上，所述垂直氣缸的頂端固定于所述支架上部靠近所述產品放置臺的一端，所述快速拆卸插頭上端固定于所述垂直氣缸下端，所述吸盤固定于所述快速拆卸插頭下端。

2.根據權利要求1所述的自動上下料涂膠機設備，其特征在于：所述產品放置臺轉動連接于點膠機臺面上。

3.根據權利要求2所述的自動上下料涂膠機設備，其特征在于：所述機座兩端分別設置上料臺和成品臺，所述機械手包括由上料臺向成品臺方向依次設置的一號機械手、二號機械手和三號機械手。

4.根據權利要求3所述的自動上下料涂膠機設備，其特征在于：所述產品放置臺包括并排設置的第一放置臺和第二放置臺，所述點膠機臺面包括并排設置的一號點膠機臺面和二號點膠機臺面，所述一號點膠機臺面上設置所述第一放置臺，所述二號點膠機臺面上設置所述第二放置臺。

5.根據權利要求4所述的自動上下料涂膠機設備，其特征在于：所述上料臺中心到所述第一放置臺中心的距離、所述第一放置臺中心到所述第二放置臺中心的距離和所述第二放置臺到所述成品臺的距離均相等。

6.根據權利要求5所述的自動上下料涂膠機設備，其特征在于：所述機械手滑動連接于所述直線模組上。

7.根據權利要求6所述的自動上下料涂膠機設備，其特征在于：還包括用于驅動所述機械手在所述直線模組上往復運動的往復驅動裝置，所述往復驅動裝置設置于所述直線模組上。

8.根據權利要求7所述的自動上下料涂膠機設備，其特征在于：還包括控制單元，所述控制單元包括單片機、產品傳感器、一號傳感器、二號傳感器、一號凸輪分割器、二號凸輪分割器和成品傳感器，所述單片機分別與所述往復驅動裝置、所述產品傳感器、所述一號傳感器、所述二號傳感器、一號凸輪分割器、二號凸輪分割器、所述成品傳感器、各個所述垂直氣缸及吸盤電連接。

9.根據權利要求8所述的自動上下料涂膠機設備，其特征在于：所述產品傳感器設置于所述上料臺上，所述一號點膠機臺面和所述二號點膠機臺面并排設置于所述機座上，所述一號傳感器設置于所述第一放置臺外側的所述一號點膠機臺面上，所述二號傳感器設置于所述第二放置臺外側的所述二號點膠機臺面上，所述成品傳感器設置于所述成品臺上，所述一號凸輪分割器設置于所述一號放置臺下側，所述二號凸輪分割器設置于所述二號放置臺下側。

10.根據權利要求7所述的自動上下料涂膠機設備，其特征在于：還包括急停按鈕，所述急停按鈕分別與各個所述垂直氣缸和所述往復驅動裝置電連接。