[實(shí)用新型]多工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721717871.0
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN207604631U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇;許富恒;伍文超
• 申請（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州市海星數(shù)控制刷設(shè)備有限公司
• 主分類號: A46D3/06
• 分類號: A46D3/06;A46D3/08;B25H1/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 任利國

1.一種多工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括工作臺(tái)中心筒，所述工作臺(tái)中心筒的頂部安裝有頂部環(huán)形導(dǎo)軌，其特征在于：沿所述頂部環(huán)形導(dǎo)軌的圓周依次設(shè)有多個(gè)工位，所述頂部環(huán)形導(dǎo)軌的各工位上分別安裝有水平狀的工位回轉(zhuǎn)頂板，各工位回轉(zhuǎn)頂板的外側(cè)分別連接有向下延伸的工位回轉(zhuǎn)豎板，各所述工位回轉(zhuǎn)豎板的下端分別連接有向外側(cè)水平伸出的工位回轉(zhuǎn)底板，各工位回轉(zhuǎn)底板的下方分別安裝有工作臺(tái)支架板，各工作臺(tái)支架板上分別安裝有刷體工作臺(tái)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于：所述頂部環(huán)形導(dǎo)軌的內(nèi)外圓周面均設(shè)有尖部向外突出的頂部V形環(huán)，各工位回轉(zhuǎn)頂板上分別固定連接有向下延伸的頂部滾輪軸，各頂部滾輪軸的下端分別通過軸承安裝有頂部滾輪，各頂部滾輪的外周中部分別設(shè)有向內(nèi)凹陷的頂部滾輪V形槽，各頂部滾輪V形槽分別嵌裝在所述頂部環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)外兩側(cè)的頂部V形環(huán)上；所述頂部環(huán)形導(dǎo)軌的下端面安裝有環(huán)形齒圈，各工位回轉(zhuǎn)頂板的上端面中心分別安裝有工位轉(zhuǎn)換伺服電機(jī)，各工位轉(zhuǎn)換伺服電機(jī)的輸出軸分別向下穿過工位回轉(zhuǎn)頂板且下端頭安裝有工位轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)齒輪，各工位轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)齒輪分別與所述環(huán)形齒圈相嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于：所述環(huán)形齒圈的下方設(shè)有側(cè)向支撐環(huán)軌，所述側(cè)向支撐環(huán)軌固定在所述工作臺(tái)中心筒的上部；各所述工位回轉(zhuǎn)豎板的內(nèi)端面分別連接有水平向內(nèi)伸出的側(cè)向支撐板，所述側(cè)向支撐板上分別固定有向下延伸的支撐滾輪軸，各支撐滾輪軸的下方分別安裝有支撐滾輪，所述支撐滾輪分別夾在所述側(cè)向支撐環(huán)軌的內(nèi)外圓周面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于：各所述工作臺(tái)支架板分別呈開口向外的U形，所述刷體工作臺(tái)分別安裝在工作臺(tái)支架板的中部凹陷處，各工作臺(tái)支架板的頂部分別連接在工位旋轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸出軸下端，所述工位旋轉(zhuǎn)減速機(jī)分別固定在所述工位回轉(zhuǎn)底板的上端面，各工位旋轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸入端分別與工位旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出端相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于：各工作臺(tái)支架板的底部下方分別安裝有工位回轉(zhuǎn)托板，各工作臺(tái)支架板的底部中心分別設(shè)有向下突出形成工作臺(tái)支架板鉸接軸，所述工作臺(tái)支架板鉸接軸通過托板軸承支撐在所述工位回轉(zhuǎn)托板中；所述工作臺(tái)中心筒的下部連接有底部環(huán)形導(dǎo)軌，所述底部環(huán)形導(dǎo)軌的內(nèi)外圓周面均設(shè)有尖部向外突出的底部V形環(huán)；各所述工位回轉(zhuǎn)托板的內(nèi)側(cè)分別向所述工作臺(tái)中心筒的方向伸出，各工位回轉(zhuǎn)托板上分別固定連接有向下延伸的底部滾輪軸，各底部滾輪軸的下端分別通過軸承安裝有底部滾輪，各底部滾輪的外周中部分別設(shè)有向內(nèi)凹陷的底部滾輪V形槽，各底部滾輪V形槽分別嵌裝在所述底部環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)外兩側(cè)的底部V形環(huán)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于：各所述刷體工作臺(tái)的底座分別固定在升降滑板的外端面上，所述升降滑板的內(nèi)端面分別通過升降滑塊支撐在升降導(dǎo)軌上，所述升降導(dǎo)軌固定在所述工作臺(tái)支架板上，所述工作臺(tái)支架板的外側(cè)面上部安裝有升降驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，所述升降驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的輸出端連接有向下延伸的升降絲杠，所述升降絲杠的上下兩端分別通過絲杠軸承支撐在所述工作臺(tái)支架板上，所述升降絲杠的中部旋接有絲杠螺母，所述絲杠螺母固定連接在所述升降滑板的背面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于：所述刷體工作臺(tái)底座的外端面上下兩端分別設(shè)有向外突出的刷體支架，各所述刷體支架的頂部分別安裝有刷體安裝板，所述刷體安裝板沿水平面延伸且下側(cè)分別設(shè)有下夾爪，所述刷體安裝板的上側(cè)分別設(shè)有上夾爪，所述下夾爪和上夾爪的內(nèi)端頭分別固定在夾爪氣缸的兩端，所述夾爪氣缸安裝在刷體安裝板的背面。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于：各所述刷體支架的頂部分別鉸接有刷板搖擺臂，各刷板搖擺臂的頂部分別固定有所述刷體安裝板，各所述刷板搖擺臂的自由端向刷體工作臺(tái)底座方向伸出且分別鉸接在豎向連接板上，所述刷體工作臺(tái)底座的中部安裝有刷板搖擺伺服電機(jī)，所述刷板搖擺伺服電機(jī)的輸出端安裝有偏心輪，所述偏心輪的圓周上鉸接有連桿，所述連桿的另一端與所述豎向連接板的中部相鉸接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的多工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于：沿所述頂部環(huán)形導(dǎo)軌的圓周依次設(shè)有第一、第二和第三工位，所述第一工位位于所述工作臺(tái)中心筒的前側(cè)，第二工位位于所述工作臺(tái)中心筒的后側(cè)，第三工位位于所述工作臺(tái)中心筒的右側(cè)。