[實(shí)用新型]一種用于PCB板覆銅機(jī)器人的夾取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721717342.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207841334U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃庚保
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 柳州上豐自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/14
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/14;B25J19/00;B01D46/00;B01D53/02
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11385
• 代理人: 聶鵬

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于PCB板覆銅機(jī)器人的夾取裝置，包括夾板、支臂、傳動(dòng)把、支桿、支撐架、固定座、卡栓、除塵箱、固定板、液壓桿、液壓泵、蓄電池、導(dǎo)線、抽風(fēng)機(jī)、進(jìn)風(fēng)口、活性炭層、出風(fēng)口、卡槽、卡座、彈簧支架和硅膠墊。本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)在支臂的頂部設(shè)置除塵箱，并在除塵箱的內(nèi)部設(shè)置抽風(fēng)機(jī)和活性炭層，從而可以利用抽風(fēng)機(jī)抽取覆銅時(shí)所產(chǎn)生的焊煙，然后將焊煙運(yùn)輸至活性炭層，利用活性炭的吸附性吸附焊煙中的粉塵顆粒，并去除焊煙中刺鼻的異味。通過(guò)在彈簧支架的底部設(shè)置硅膠墊，從而可以利用硅膠墊接觸需要夾取的PCB板，保護(hù)PCB板在夾取時(shí)不會(huì)損壞，而且通過(guò)設(shè)置的彈簧支架可以起到的減震的作用，能夠有效提高焊接精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種夾取裝置，具體為一種用于PCB板覆銅機(jī)器人的夾取裝置，屬于工業(yè)機(jī)器人配件設(shè)備應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。PCB板的焊接也需要用到工業(yè)機(jī)器人，并且該種機(jī)器人有一只機(jī)械臂上有專(zhuān)門(mén)的夾取裝置用來(lái)夾取固定PCB板。

但是現(xiàn)有的夾取裝置在使用的時(shí)候仍然存在一定的缺陷，現(xiàn)有的夾取裝置雖然能夠夾取固定PCB板，但是由于PCB板比較精密，在夾取過(guò)程中由于現(xiàn)有的夾取裝置的夾板大多為鋼結(jié)構(gòu)，容易損壞PCB板，而且在覆銅時(shí)會(huì)產(chǎn)生焊煙，現(xiàn)有的夾取裝置不能將焊煙處理。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決普通夾取裝置夾取時(shí)易損壞PCB板，覆銅時(shí)產(chǎn)生的焊煙不易處理的問(wèn)題而提供一種用于PCB板覆銅機(jī)器人的夾取裝置。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的，一種用于PCB板覆銅機(jī)器人的夾取裝置，包括夾板、支臂和傳動(dòng)把，所述支臂一端的兩側(cè)均焊接支桿，所述支桿一端焊接支撐架，所述支撐架一端焊接固定座，所述固定座側(cè)壁上焊接若干卡栓，所述支臂的頂部設(shè)有除塵箱，所述傳動(dòng)把側(cè)壁焊接固定板，所述固定板側(cè)壁底部設(shè)有液壓桿，所述液壓桿一端卡合液壓泵，所述除塵箱內(nèi)部設(shè)有蓄電池，所述蓄電池一端連接導(dǎo)線，所述導(dǎo)線一端連接抽風(fēng)機(jī)，所述抽風(fēng)機(jī)一端連接進(jìn)風(fēng)管，所述抽風(fēng)機(jī)另一端設(shè)有活性炭層，所述活性炭層一側(cè)設(shè)有出風(fēng)口，所述夾板頂部設(shè)有卡座，所述卡座中部設(shè)有卡槽，所述卡座下方焊接若干彈簧支架，所述彈簧支架底部焊接硅膠墊。

優(yōu)選的，為了使夾板能夠夾取固定PCB板，保證PCB板穩(wěn)定性，方便給PCB板覆銅，兩個(gè)所述夾板分別焊接在兩個(gè)支臂的一端，且所述夾板呈長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，為了使抽風(fēng)機(jī)能夠有足夠的電能正常工作，將覆銅焊接時(shí)所產(chǎn)生的焊煙抽至除塵箱內(nèi)，所述抽風(fēng)機(jī)設(shè)置在除塵箱的內(nèi)部，且所述抽風(fēng)機(jī)通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池呈電性連接。

優(yōu)選的，為了使液壓泵可以通過(guò)液壓桿控制固定板上下活動(dòng)調(diào)節(jié)位置，實(shí)現(xiàn)夾取裝置的閉合或打開(kāi)，所述固定板與液壓桿呈垂直設(shè)置，且所述固定板通過(guò)液壓桿與液壓泵呈活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，為了使傳動(dòng)把上下活動(dòng)時(shí)能夠控制支臂張合，所述支臂呈圓弧形結(jié)構(gòu)，且兩個(gè)所述支臂分別與兩個(gè)傳動(dòng)把相對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選的，為了使硅膠墊能夠固定的更加牢固，保證硅膠墊的穩(wěn)定性，所述硅膠墊設(shè)置在卡座的正下方，且所述硅膠墊與卡座呈平行設(shè)置。

優(yōu)選的，為了使兩個(gè)夾板能夠相互卡合，將放置在兩個(gè)夾板之間的PCB板固定牢固穩(wěn)定，兩個(gè)所述夾板呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

優(yōu)選的，為了使支臂能夠靈活轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)位置，兩個(gè)所述支臂均與支桿呈轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：