[實用新型]一種用于PCB板覆銅機器人的夾取裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721717342.0 | 申請日： | 2017-12-12 |
| 公開（公告）號： | CN207841334U | 公開（公告）日： | 2018-09-11 |
| 發(fā)明（設計）人： | 黃庚保 | 申請（專利權）人： | 柳州上豐自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/14 | 分類號： | B25J9/14;B25J19/00;B01D46/00;B01D53/02 |
| 代理公司： | 北京方圓嘉禾知識產(chǎn)權代理有限公司 11385 | 代理人： | 聶鵬 |
| 地址： | 545000 廣西壯族*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 焊煙 彈簧支架 活性炭層 抽風機 除塵箱 硅膠墊 覆銅 本實用新型 夾取裝置 夾取 支臂 機器人 減震 蓄電池 活性炭 夾板 頂部設置 粉塵顆粒 內(nèi)部設置 出風口 固定板 固定座 進風口 吸附性 液壓泵 液壓桿 支撐架 傳動 卡槽 卡栓 卡座 吸附 支桿 去除 異味 焊接 抽取 運輸 | ||
1.一種用于PCB板覆銅機器人的夾取裝置，包括夾板(1)、支臂(2)和傳動把(3)，其特征在于：所述支臂(2)一端的兩側(cè)均焊接支桿(4)，所述支桿(4)一端焊接支撐架(5)，所述支撐架(5)一端焊接固定座(6)，所述固定座(6)側(cè)壁上焊接若干卡栓(7)，所述支臂(2)的頂部設有除塵箱(8)，所述傳動把(3)側(cè)壁焊接固定板(9)，所述固定板(9)側(cè)壁底部設有液壓桿(10)，所述液壓桿(10)一端卡合液壓泵(11)，所述除塵箱(8)內(nèi)部設有蓄電池(12)，所述蓄電池(12)一端連接導線(13)，所述導線(13)一端連接抽風機(14)，所述抽風機(14)一端連接進風管(15)，所述抽風機(14)另一端設有活性炭層(16)，所述活性炭層(16)一側(cè)設有出風口(17)，所述夾板(1)頂部設有卡座(19)，所述卡座(19)中部設有卡槽(18)，所述卡座(19)下方焊接若干彈簧支架(20)，所述彈簧支架(20)底部焊接硅膠墊(21)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于PCB板覆銅機器人的夾取裝置，其特征在于：兩個所述夾板(1)分別焊接在兩個支臂(2)的一端，且所述夾板(1)呈長方形結(jié)構。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于PCB板覆銅機器人的夾取裝置，其特征在于：所述抽風機(14)設置在除塵箱(8)的內(nèi)部，且所述抽風機(14)通過導線(13)與蓄電池(12)呈電性連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于PCB板覆銅機器人的夾取裝置，其特征在于：所述固定板(9)與液壓桿(10)呈垂直設置，且所述固定板(9)通過液壓桿(10)與液壓泵(11)呈活動連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于PCB板覆銅機器人的夾取裝置，其特征在于：所述支臂(2)呈圓弧形結(jié)構，且兩個所述支臂(2)分別與兩個傳動把(3)相對應。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種用于PCB板覆銅機器人的夾取裝置，其特征在于：所述硅膠墊(21)設置在卡座(19)的正下方，且所述硅膠墊(21)與卡座(19)呈平行設置。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種用于PCB板覆銅機器人的夾取裝置，其特征在于：兩個所述夾板(1)呈對稱設置。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種用于PCB板覆銅機器人的夾取裝置，其特征在于：兩個所述支臂(2)均與支桿(4)呈轉(zhuǎn)動連接。
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