[實(shí)用新型]一種適用于狹窄空間的貨物存取機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721716230.3 | 申請(qǐng)日： | 2017-12-12 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN207696516U | 公開（公告）日： | 2018-08-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 林佳鵬;肖逸瑞 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣州慧谷動(dòng)力科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J5/00 | 分類號(hào)： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510006 廣東省廣州市番禺區(qū)小谷*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 垂直升降結(jié)構(gòu) 機(jī)器人底座 貨物存取 機(jī)身外殼 狹窄空間 叉條 傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 全向輪 機(jī)器人 本實(shí)用新型 全方位轉(zhuǎn)動(dòng) 大小調(diào)整 定位系統(tǒng) 貨物搬運(yùn) 靈活移動(dòng) 收集裝置 狹窄環(huán)境 貨物 搬運(yùn) 側(cè)面 | ||
1.一種適用于狹窄空間的貨物存取機(jī)器人，包括機(jī)身外殼、叉條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、垂直升降結(jié)構(gòu)、定位系統(tǒng)、機(jī)器人底座、線路收集裝置，其特征在于：
所述機(jī)身外殼安裝在所述機(jī)器人底座上，所述機(jī)器人底座下方設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)和可全方位轉(zhuǎn)動(dòng)的全向輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在全向輪的一側(cè)且與所述全向輪連接；
所述垂直升降結(jié)構(gòu)安裝于所述機(jī)身外殼的前側(cè)面，所述垂直升降結(jié)構(gòu)包括垂直導(dǎo)軌，所述垂直導(dǎo)軌與地面垂直；
所述叉條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝在所述垂直升降結(jié)構(gòu)上，所述叉條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌與地面平行；
所述定位系統(tǒng)安裝在機(jī)器人底座上；
所述線路收集裝置安裝在垂直升降結(jié)構(gòu)的側(cè)壁上。
2.如權(quán)利要求1所述的適用于狹窄空間的貨物存取機(jī)器人，其特征在于，所述垂直升降結(jié)構(gòu)還包括第一電機(jī)、垂直移動(dòng)滑塊、第一皮帶以及支架，具體結(jié)構(gòu)如下：
所述垂直導(dǎo)軌安裝在所述支架上，所述垂直移動(dòng)滑塊套在所述垂直導(dǎo)軌上，所述第一皮帶的下端設(shè)有第一主動(dòng)皮帶輪，所述第一皮帶的上端設(shè)有第一被動(dòng)皮帶輪，所述第一電機(jī)的電機(jī)軸與所述第一主動(dòng)皮帶輪連接。
3.如權(quán)利要求2所述的適用于狹窄空間的貨物存取機(jī)器人，其特征在于，所述叉條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括叉條、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、第二皮帶、叉車移動(dòng)載體、第二電機(jī)、水平移動(dòng)滑塊，具體結(jié)構(gòu)如下：
所述叉車移動(dòng)載體與所述垂直移動(dòng)滑塊連接，所述第一皮帶與所述叉車移動(dòng)載體連接，所述水平導(dǎo)軌固定安裝在所述叉車移動(dòng)載體上，所述水平移動(dòng)滑塊套在所述水平導(dǎo)軌上；
所述第二皮帶的一端設(shè)有第二主動(dòng)皮帶輪，所述第二皮帶的另一端設(shè)有第二被動(dòng)皮帶輪，所述第二主動(dòng)皮帶輪和所述第二被動(dòng)皮帶輪均安裝于所述叉車移動(dòng)載體，所述第二電機(jī)和所述第二主動(dòng)皮帶輪安裝在所述叉車移動(dòng)載體的同一端，且所述第二電機(jī)的電機(jī)軸與所述第二主動(dòng)皮帶輪連接；
所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的一端通過夾片和螺絲與所述第二皮帶固定連接，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的另一端與所述叉條連接。
4.如權(quán)利要求1所述的適用于狹窄空間的貨物存取機(jī)器人，其特征在于，所述定位系統(tǒng)包括傳感器、視覺模塊和基于LabVIEW的myRIO程序，所述傳感器安裝在機(jī)器人底座或者外殼或者叉條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)或者垂直升降結(jié)構(gòu)上，傳感器的信號(hào)端與視覺模塊連接，基于LabVIEW的myRIO程序安裝在視覺模塊內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1所述的適用于狹窄空間的貨物存取機(jī)器人，其特征在于，所述線路收集裝置為坦克帶。
6.如權(quán)利要求1所述的適用于狹窄空間的貨物存取機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人底座上設(shè)有限位柱。
7.如權(quán)利要求2所述的適用于狹窄空間的貨物存取機(jī)器人，其特征在于，所述支架為矩形鋁質(zhì)框架。
8.如權(quán)利要求3所述的適用于狹窄空間的貨物存取機(jī)器人，其特征在于，所述叉車移動(dòng)載體上安裝有攝像頭固定支架。
9.如權(quán)利要求3所述的適用于狹窄空間的貨物存取機(jī)器人，其特征在于，所述叉條前端設(shè)有叉條尖端。
10.如權(quán)利要求3所述的適用于狹窄空間的貨物存取機(jī)器人，其特征在于，所述叉車移動(dòng)載體為碳素板。
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