[實(shí)用新型]一種方便移動(dòng)的六自由度機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721715985.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN207548729U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許家忠;易光宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種方便移動(dòng)的六自由度機(jī)器人，包括底座，所述底座頂部的中心處設(shè)置有機(jī)器人本體，所述底座內(nèi)腔的底部開設(shè)有活動(dòng)孔，所述底座內(nèi)腔頂部的兩側(cè)均固定連接有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的底部固定連接有滑板。本實(shí)用新型通過設(shè)置滑板、卡板、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、從動(dòng)輪、電機(jī)、活動(dòng)孔、電動(dòng)伸縮桿、皮帶、皮帶孔、滾輪、固定板、主動(dòng)輪和主動(dòng)軸的配合使用，可對(duì)六自由度機(jī)器人進(jìn)行有效移動(dòng)，這樣六自由度機(jī)器人的使用更加方便，解決了六自由度機(jī)器人在使用時(shí)，因六自由度機(jī)器人不能進(jìn)行有效移動(dòng)，造成六自由度機(jī)器人只能在固定的位置進(jìn)行使用，從而導(dǎo)致六自由度機(jī)器人出現(xiàn)使用不便的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種方便移動(dòng)的六自由度機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械，狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人，在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作，理想中的高仿真機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。

隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，六自由度機(jī)器人得到了廣泛的使用，而目前現(xiàn)有的六自由度機(jī)器人在使用時(shí)，都會(huì)存在移動(dòng)不方便的狀況，這樣六自由度機(jī)器人只能在一個(gè)固定的位置進(jìn)行使用，從而導(dǎo)致六自由度機(jī)器人出現(xiàn)使用不便的問題，影響了六自由度機(jī)器人的正常使用。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種方便移動(dòng)的六自由度機(jī)器人，具備對(duì)六自由度機(jī)器人進(jìn)行有效移動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，解決了六自由度機(jī)器人出現(xiàn)使用不便的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種方便移動(dòng)的六自由度機(jī)器人，包括底座，所述底座頂部的中心處設(shè)置有機(jī)器人本體，所述底座內(nèi)腔的底部開設(shè)有活動(dòng)孔，所述底座內(nèi)腔頂部的兩側(cè)均固定連接有電動(dòng)伸縮桿；

所述電動(dòng)伸縮桿的底部固定連接有滑板，所述滑板底部的兩側(cè)均固定連接有固定板，所述固定板的底部貫穿活動(dòng)孔并延伸至底座的底部，所述固定板底部的兩側(cè)均固定連接有卡板，所述卡板兩側(cè)的底部貫穿設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿表面的兩側(cè)且位于相鄰兩個(gè)卡板之間套設(shè)有滾輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿表面的中心處套設(shè)有從動(dòng)輪，所述滑板的頂部設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸的左側(cè)通過聯(lián)軸器固定連接有主動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸表面的左側(cè)套設(shè)有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過皮帶傳動(dòng)連接，所述滑板頂部表面的兩側(cè)均開設(shè)有與皮帶配合使用的皮帶孔。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩側(cè)均固定連接有限位板，所述固定板底部的中心處固定連接有刮板。

優(yōu)選的，所述滑板的兩側(cè)均與底座內(nèi)腔的兩側(cè)為滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述底座頂部的兩側(cè)均固定連接有定位柱。

優(yōu)選的，所述滾輪上開設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)桿配合使用的通孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的表面與通孔的內(nèi)圈為緊密配合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型通過設(shè)置滑板、卡板、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、從動(dòng)輪、電機(jī)、活動(dòng)孔、電動(dòng)伸縮桿、皮帶、皮帶孔、滾輪、固定板、主動(dòng)輪和主動(dòng)軸的配合使用，可對(duì)六自由度機(jī)器人進(jìn)行有效移動(dòng)，這樣六自由度機(jī)器人的使用更加方便，解決了六自由度機(jī)器人在使用時(shí)，因六自由度機(jī)器人不能進(jìn)行有效移動(dòng)，造成六自由度機(jī)器人只能在固定的位置進(jìn)行使用，從而導(dǎo)致六自由度機(jī)器人出現(xiàn)使用不便的問題，大大方便了六自由度機(jī)器人的使用，值得推廣；

2、本實(shí)用新型通過刮板，可對(duì)滾輪表面的雜物進(jìn)行有效去除，提高了滾輪移動(dòng)的穩(wěn)定性，通過限位板，可對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)桿進(jìn)行有效限位，避免轉(zhuǎn)動(dòng)桿從卡板上出現(xiàn)脫落的狀況，通過皮帶孔，可使皮帶進(jìn)行有效旋轉(zhuǎn)，方便了皮帶的使用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型滑板局部俯視圖。