[實用新型]一種方便移動的六自由度機器人

有效

• 申請號: 201721715985.1
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN207548729U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 許家忠;易光宇
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種方便移動的六自由度機器人，包括底座（3），其特征在于：所述底座（3）頂部的中心處設置有機器人本體（1），所述底座（3）內腔的底部開設有活動孔（9），所述底座（3）內腔頂部的兩側均固定連接有電動伸縮桿（10）；

所述電動伸縮桿（10）的底部固定連接有滑板（4），所述滑板（4）底部的兩側均固定連接有固定板（16），所述固定板（16）的底部貫穿活動孔（9）并延伸至底座（3）的底部，所述固定板（16）底部的兩側均固定連接有卡板（5），所述卡板（5）兩側的底部貫穿設置有轉動桿（6），所述轉動桿（6）表面的兩側且位于相鄰兩個卡板（5）之間套設有滾輪（13），所述轉動桿（6）表面的中心處套設有從動輪（7），所述滑板（4）的頂部設置有電機（8），所述電機（8）轉軸的左側通過聯軸器固定連接有主動軸（18），所述主動軸（18）表面的左側套設有主動輪（17），所述主動輪（17）與從動輪（7）通過皮帶（11）傳動連接，所述滑板（4）頂部表面的兩側均開設有與皮帶（11）配合使用的皮帶孔（12）。

2.根據權利要求1所述的一種方便移動的六自由度機器人，其特征在于：所述轉動桿（6）的兩側均固定連接有限位板（14），所述固定板（16）底部的中心處固定連接有刮板（15）。

3.根據權利要求1所述的一種方便移動的六自由度機器人，其特征在于：所述滑板（4）的兩側均與底座（3）內腔的兩側為滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種方便移動的六自由度機器人，其特征在于：所述底座（3）頂部的兩側均固定連接有定位柱（2）。

5.根據權利要求1所述的一種方便移動的六自由度機器人，其特征在于：所述滾輪（13）上開設有與轉動桿（6）配合使用的通孔，所述轉動桿（6）的表面與通孔的內圈為緊密配合。