[實用新型]一種電池管理模塊自動上料裝置有效
| 申請號: | 201721715923.0 | 申請日: | 2017-12-11 |
| 公開(公告)號: | CN207726265U | 公開(公告)日: | 2018-08-14 |
| 發明(設計)人: | 李湃;張勁波;張經國;汪飛;方磊;丁春貌;李金林 | 申請(專利權)人: | 安徽沃特瑪新能源電池有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/48 | 分類號: | B65G47/48 |
| 代理公司: | 北京天盾知識產權代理有限公司 11421 | 代理人: | 黃鵬飛 |
| 地址: | 237000 安徽*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電池管理模塊 傳送裝置 收容裝置 循環裝置 自動上料裝置 身份識別碼 多個電池 管理模塊 識別裝置 機械手 托架 夾取 收容 傳送 電池 混亂 | ||
一種電池管理模塊自動上料裝置,包括收容裝置、傳送裝置、識別裝置、循環裝置及機械手。所述收容裝置用于收容多個電池管理模塊。每個電池管理模塊上設有身份識別碼。所述傳送裝置設置于所述收容裝置與所述循環裝置之間,且用于將所述收容裝置內的多個電池管理模塊傳送至所述循環裝置上。所述傳送裝置上設有所述識別裝置,所述識別裝置用于識別每個電池管理模塊上的身份識別碼。所述循環裝置上設有一個托架,所述托架用于接收所述傳送裝置上的多個電池管理模塊。所述機械手用于夾取所述電池管理模塊,并將對應的身份識別碼的電池管理模塊安裝至對應一個電池箱內。該電池管理模塊自動上料裝置,能有效提高效率且不會出現順序混亂的情況。
【技術領域】
本實用新型涉及電池生產技術領域,尤其涉及一種電池管理模塊自動上料裝置。
【背景技術】
隨著新能源汽車行業的飛速發展,新能源行業大力推行智能自動化生產車間,智能機械化的生產模式其最終目標是為了降低生產工時和人工成本,提高生產效率,消除不必要的動作浪費,優化產品質量等,但在傳統的電池組裝工序中,電池管理模塊的上料和安裝均以人工操作來完成的,生產成本高,效率低下,機械化生產的情況下,不能配合生產節拍,造成生產待料,嚴重影響公司效益;且人工安裝電池管理模塊易出現順序放錯的情況,為后續生產造成極大的不便。
鑒于此,實有必要提供一種新的電池管理模塊自動上料裝置以克服上述缺陷。
【實用新型內容】
本實用新型的目的是提供一種電池管理模塊自動上料裝置,能有效提高電池管理模塊組裝的效率,且不會出現順序混亂的情況。
為了實現上述目的,本實用新型提供一種電池管理模塊自動上料裝置,包括收容裝置、傳送裝置、識別裝置、循環裝置及機械手;所述收容裝置用于收容多個電池管理模塊;每個電池管理模塊上設有身份識別碼;所述傳送裝置設置于所述收容裝置與所述循環裝置之間,且用于將所述收容裝置內的多個電池管理模塊傳送至所述循環裝置上;所述傳送裝置上設有所述識別裝置,所述識別裝置用于識別每個電池管理模塊上的身份識別碼;所述循環裝置設置于所述傳送裝置遠離所述收容裝置的一端,所述循環裝置上設有一個托架,所述托架用于接收所述傳送裝置上的多個電池管理模塊;所述機械手設置于所述循環裝置遠離所述傳送裝置的一端;所述機械手用于夾取所述電池管理模塊,并將對應的身份識別碼的電池管理模塊安裝至對應一個電池箱內。
優選地,所述傳送裝置包括第一傳送裝置及第二傳送裝置,所述第一傳送裝置與所述第二傳送裝置平行相對設置;所述第一傳送裝置朝所述循環裝置方向傳輸;所述第二傳送裝置朝所述收容裝置方向傳輸。
優選地,所述第一傳送裝置與所述第二傳送裝置固定在同一固定架上,所述第一傳送裝置位于所述第二傳送裝置的上方。
優選地,所述循環裝置包括兩個平行相對的固定桿,每個固定桿上設有第一固定位及第二固定位,所述托架與兩個固定桿滑動連接;所述托架位于所述第一固定位時,所述托架與所述第一傳送裝置遠離所述收容裝置的一端相抵接;所述托架位于所述第二固定位時,所述托架與所述第二傳送裝置遠離所述收容裝置的一端相抵接。
優選地,多個電池管理模塊矩陣排列在托盤中;所述第一傳送裝置用于傳輸裝有多個電池管理模塊的托盤,所述第二傳送裝置用于傳輸空的托盤。
優選地,所述識別裝置設置于所述第一傳送裝置上且與所述第二傳送裝置相背;所述識別裝置包括兩個平行相對的立柱及連接兩個立柱的橫梁,每個立柱遠離所述橫梁的一端與所述第一傳送裝置垂直固定連接;所述橫梁與所述第一傳送裝置平行相對;所述橫梁上設有一個用于識別所述電池管理模塊上的身份識別碼的識別器。
優選地,所述機械手上設有一個圖像傳感器,所述圖像傳感器用于接收所述托盤上的多個電池管理模塊的身份識別碼。
優選地,所述機械手通過所述圖像傳感器夾取對應一個電池管理模塊并安裝至對應一個電池箱內。
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