[實用新型]一種電池管理模塊自動上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721715923.0
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN207726265U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設計）人: 李湃;張勁波;張經國;汪飛;方磊;丁春貌;李金林
• 申請（專利權）人: 安徽沃特瑪新能源電池有限公司
• 主分類號: B65G47/48
• 分類號: B65G47/48
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 黃鵬飛

1.一種電池管理模塊自動上料裝置，其特征在于：包括收容裝置、傳送裝置、識別裝置、循環(huán)裝置及機械手；所述收容裝置用于收容多個電池管理模塊；每個電池管理模塊上設有身份識別碼；所述傳送裝置設置于所述收容裝置與所述循環(huán)裝置之間，且用于將所述收容裝置內的多個電池管理模塊傳送至所述循環(huán)裝置上；所述傳送裝置上設有所述識別裝置，所述識別裝置用于識別每個電池管理模塊上的身份識別碼；所述循環(huán)裝置設置于所述傳送裝置遠離所述收容裝置的一端，所述循環(huán)裝置上設有一個托架，所述托架用于接收所述傳送裝置上的多個電池管理模塊；所述機械手設置于所述循環(huán)裝置遠離所述傳送裝置的一端；所述機械手用于夾取所述電池管理模塊，并將對應的身份識別碼的電池管理模塊安裝至對應一個電池箱內。

2.如權利要求1所述的電池管理模塊自動上料裝置，其特征在于：所述傳送裝置包括第一傳送裝置及第二傳送裝置，所述第一傳送裝置與所述第二傳送裝置平行相對設置；所述第一傳送裝置朝所述循環(huán)裝置方向傳輸；所述第二傳送裝置朝所述收容裝置方向傳輸。

3.如權利要求2所述的電池管理模塊自動上料裝置，其特征在于：所述第一傳送裝置與所述第二傳送裝置固定在同一固定架上，所述第一傳送裝置位于所述第二傳送裝置的上方。

4.如權利要求3所述的電池管理模塊自動上料裝置，其特征在于：所述循環(huán)裝置包括兩個平行相對的固定桿，每個固定桿上設有第一固定位及第二固定位，所述托架與兩個固定桿滑動連接；所述托架位于所述第一固定位時，所述托架與所述第一傳送裝置遠離所述收容裝置的一端相抵接；所述托架位于所述第二固定位時，所述托架與所述第二傳送裝置遠離所述收容裝置的一端相抵接。

5.如權利要求2所述的電池管理模塊自動上料裝置，其特征在于：多個電池管理模塊矩陣排列在托盤中；所述第一傳送裝置用于傳輸裝有多個電池管理模塊的托盤，所述第二傳送裝置用于傳輸空的托盤。

6.如權利要求3所述的電池管理模塊自動上料裝置，其特征在于：所述識別裝置設置于所述第一傳送裝置上且與所述第二傳送裝置相背；所述識別裝置包括兩個平行相對的立柱及連接兩個立柱的橫梁，每個立柱遠離所述橫梁的一端與所述第一傳送裝置垂直固定連接；所述橫梁與所述第一傳送裝置平行相對；所述橫梁上設有一個用于識別所述電池管理模塊上的身份識別碼的識別器。

7.如權利要求5所述的電池管理模塊自動上料裝置，其特征在于：所述機械手上設有一個圖像傳感器，所述圖像傳感器用于接收所述托盤上的多個電池管理模塊的身份識別碼。

8.如權利要求7所述的電池管理模塊自動上料裝置，其特征在于：所述機械手通過所述圖像傳感器夾取對應一個電池管理模塊并安裝至對應一個電池箱內。