[實(shí)用新型]一種多功能的自動(dòng)化剪切工裝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721715609.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN207643615U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張宏星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州敏瑞汽車零部件有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/38
• 分類號(hào): B29C45/38
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強(qiáng);黃國(guó)亮

本實(shí)用新型公開了一種多功能的自動(dòng)化剪切工裝，其包括抓取裝置和剪切裝置，所述剪切裝置包括底座，所述底座上安裝有至少一個(gè)仿形定位塊，每個(gè)所述仿形定位塊的上端面布置有仿形腔，每個(gè)仿形定位塊旁安裝有一個(gè)剪切氣缸以及安裝在剪切氣缸動(dòng)作端上的剪切鉗，所述抓取裝置包括用于安裝在機(jī)械手上的連接盤，所述連接盤的下端面布置有至少一個(gè)吸盤和一個(gè)水口夾緊單元，一個(gè)所述吸盤對(duì)應(yīng)一個(gè)仿形定位塊。通過(guò)連接盤將抓取裝置安裝到機(jī)械手上，抓取裝置將注塑件吸附，并將水口夾緊后，送至剪切裝置中，通過(guò)剪切氣缸和剪切鉗將注塑件和水口分離，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分離水口。本實(shí)用新型替代人工操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度及操作的危險(xiǎn)性，極大提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車注塑產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的一種水口剪切裝置，特別是一種多功能的自動(dòng)化剪切工裝。

背景技術(shù)

隨著汽車零件產(chǎn)品類型多樣化，產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)等設(shè)計(jì)復(fù)雜化、多樣化，許多汽車外飾件注塑產(chǎn)品的水口剪切難度高、效率低、人員勞動(dòng)強(qiáng)度大。

目前汽車A柱外飾注塑產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)產(chǎn)品上的水口，需通過(guò)人工使用剪鉗減掉多余的水口，滿足產(chǎn)品外觀和尺寸等要求，但人員勞動(dòng)強(qiáng)度高，長(zhǎng)期剪切水口造成手骨變形，并且效率較低，尤其是剪切水口材料為ABS等硬材料，也使用半自動(dòng)化工裝剪切方式，人員勞動(dòng)強(qiáng)度適當(dāng)降低，效率提升顯著，但是剪切時(shí)的操作危險(xiǎn)系數(shù)增加。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的，在于提供一種多功能的自動(dòng)化剪切工裝，其通過(guò)抓取裝置將注塑件送至剪切裝置對(duì)水口進(jìn)行剪切，抓取裝置將剪切后的水口送至指定的位置，實(shí)現(xiàn)水口自動(dòng)剪切和水口指定下料。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是：一種多功能的自動(dòng)化剪切工裝，其包括抓取裝置和剪切裝置，所述剪切裝置包括底座，所述底座上安裝有至少一個(gè)仿形定位塊，每個(gè)所述仿形定位塊的上端面布置有仿形腔，每個(gè)仿形定位塊旁安裝有一個(gè)剪切氣缸以及安裝在剪切氣缸動(dòng)作端上的剪切鉗，所述抓取裝置包括用于安裝在機(jī)械手上的連接盤，所述連接盤的下端面布置有至少一個(gè)吸盤和一個(gè)水口夾緊單元，一個(gè)所述吸盤對(duì)應(yīng)一個(gè)仿形定位塊。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述水口夾緊單元包括兩個(gè)水口夾緊氣缸，各所述水口夾緊氣缸的動(dòng)作端朝下，水口夾緊氣缸的動(dòng)作端上安裝有兩個(gè)水口夾緊塊，兩個(gè)所述水口夾緊塊形成水口夾緊空間。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸盤和水口夾緊單元通過(guò)連接架安裝在連接盤上，所述連接架包括兩根平行布置的第一桿以及平行布置在兩根第一桿之間的第二桿，所述吸盤布置在第一桿的一端或者兩端，所述水口夾緊單元布置在第二桿上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所有所述仿形定位塊之間形成水口放置區(qū)間，所述剪切氣缸布置在水口放置區(qū)間內(nèi)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述剪切鉗包括兩個(gè)剪切塊，各所述剪切塊包括豎直塊和水平塊，所述豎直塊的一端與剪切氣缸連接，豎直塊的另一端與水平塊的一端連接，所述水平塊的另一端上布置有刀刃。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，各所述仿形定位塊的側(cè)面安裝有一個(gè)推進(jìn)氣缸，所述推進(jìn)氣缸的動(dòng)作端水平朝向，所述剪切氣缸安裝在推進(jìn)氣缸的動(dòng)作端上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述仿形定位塊的數(shù)量為四個(gè)，所述吸盤的數(shù)量為四個(gè)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底座上布置有水口收集盒。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)連接盤將抓取裝置安裝到機(jī)械手上，抓取裝置將注塑件吸附，并將水口夾緊后，送至剪切裝置中，通過(guò)剪切氣缸和剪切鉗將注塑件和水口分離，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分離水口。本實(shí)用新型替代人工操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度及操作的危險(xiǎn)性，極大提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明