[實用新型]一種多功能的自動化剪切工裝

有效

• 申請號: 201721715609.2
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207643615U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 張宏星
• 申請（專利權）人: 廣州敏瑞汽車零部件有限公司
• 主分類號: B29C45/38
• 分類號: B29C45/38
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強;黃國亮

1.一種多功能的自動化剪切工裝，其特征在于：其包括抓取裝置和剪切裝置，所述剪切裝置包括底座，所述底座上安裝有至少一個仿形定位塊，每個所述仿形定位塊的上端面布置有仿形腔，每個仿形定位塊旁安裝有一個剪切氣缸以及安裝在剪切氣缸動作端上的剪切鉗，所述抓取裝置包括用于安裝在機械手上的連接盤，所述連接盤的下端面布置有至少一個吸盤和一個水口夾緊單元，一個所述吸盤對應一個仿形定位塊。

2.根據權利要求1所述的多功能的自動化剪切工裝，其特征在于：所述水口夾緊單元包括兩個水口夾緊氣缸，各所述水口夾緊氣缸的動作端朝下，水口夾緊氣缸的動作端上安裝有兩個水口夾緊塊，兩個所述水口夾緊塊形成水口夾緊空間。

3.根據權利要求1或2所述的多功能的自動化剪切工裝，其特征在于：所述吸盤和水口夾緊單元通過連接架安裝在連接盤上，所述連接架包括兩根平行布置的第一桿以及平行布置在兩根第一桿之間的第二桿，所述吸盤布置在第一桿的一端或者兩端，所述水口夾緊單元布置在第二桿上。

4.根據權利要求1所述的多功能的自動化剪切工裝，其特征在于：所有所述仿形定位塊之間形成水口放置區間，所述剪切氣缸布置在水口放置區間內。

5.根據權利要求1或2或4所述的多功能的自動化剪切工裝，其特征在于：所述剪切鉗包括兩個剪切塊，各所述剪切塊包括豎直塊和水平塊，所述豎直塊的一端與剪切氣缸連接，豎直塊的另一端與水平塊的一端連接，所述水平塊的另一端上布置有刀刃。

6.根據權利要求5所述的多功能的自動化剪切工裝，其特征在于：各所述仿形定位塊的側面安裝有一個推進氣缸，所述推進氣缸的動作端水平朝向，所述剪切氣缸安裝在推進氣缸的動作端上。

7.根據權利要求5所述的多功能的自動化剪切工裝，其特征在于：所述仿形定位塊的數量為四個，所述吸盤的數量為四個。

8.根據權利要求1或2或4所述的多功能的自動化剪切工裝，其特征在于：所述底座上布置有水口收集盒。