[實用新型]45度切角鋸送料機構

有效

• 申請號: 201721715183.0
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN207642772U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 王永;梅永金;王衛東
• 申請（專利權）人: 山東乾正數控機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/03;B23Q3/08
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 紀艷艷

1.一種45度切角鋸送料機構，其特征在于：包括機架、多個同步帶傳送裝置、多個托料推料裝置、機械手輔助夾緊裝置和機械手送料裝置，同步帶傳送裝置和托料推料裝置均平行間隔設置在機架上，機械手輔助夾緊裝置用于夾持型材將其送入機械手送料裝置，機械手送料裝置能夠帶動型材沿機架X方向、Y方向或Z方向移動。

2.如權利要求1所述45度切角鋸送料機構，其特征在于：托料推料裝置包括托料機構、推料機構和升降機構；升降機構包括升降缸、升降板和升降導向單元，升降缸通過升降缸座安裝在機架上，升降缸輸出端與升降板連接，升降導向單元包括升降導軸和直線軸承，升降導軸貫穿直線軸承及升降缸座后與升降板連接，直線軸承設置在升降缸座上，升降缸帶動升降板沿著升降導軸上下移動，升降板上設置有垂直導料輥；托料機構包括通過支座安裝在升降缸座上的水平托料輥，推料機構包括推料缸和推料輥，推料缸輸出端連接推料導軸，推料導軸末端設有推座，推料導軸上安裝推料直線軸承，推料直線軸承上安裝有推料輥，水平托料輥和推料導軸的軸線相互平行，垂直導料輥和推料輥軸線相互平行，且均與水平托料輥軸線相互垂直。

3.如權利要求1所述45度切角鋸送料機構，其特征在于：機械手輔助夾緊機構包括上旋轉壓緊機構、下托料機構和送料機構；上旋轉壓緊機構包括上壓緊塊、壓緊氣缸、擺動氣缸、回轉軸、回轉座、垂直導軌, 壓緊氣缸驅動端經連接塊與上壓緊塊連接,回轉軸經軸承設置在回轉軸座,且回轉軸一端連接擺臂, 擺動氣缸兩端分別連接回轉座和擺臂,回轉座另一端連接回轉軸；下托料機構包括雙軸氣缸和托料塊, 雙軸氣缸設置在雙軸氣缸座上,雙軸氣缸驅動端連接托料塊；送料機構包括送料氣缸、移動座、導軌滑塊副和支撐座, 送料氣缸設置在送料氣缸座上，送料氣缸驅動端連接移動座,移動座能夠沿導軌滑塊副移動,移動座上連接支撐座;雙軸氣缸座、移動座、支撐座及送料氣缸座均與連接板相連，連接板與機架連接，且連接板上設有擋料板。

4.如權利要求1所述45度切角鋸送料機構，其特征在于：機械手送料裝置包括X軸驅動機構、Y軸驅動機構、Z軸驅動機構和氣動夾緊機械手，X軸驅動機構包括X軸電機，齒輪齒條組件，移動板和X軸導軌滑塊副，X軸電機設置在移動板上，X軸電機輸出端連接齒輪齒條組件的齒輪，齒輪齒條組件中的絲條與移動板連接，移動板與機架之間設有X軸導軌滑塊副，Y軸驅動機構與Z軸驅動機構連接，Z軸驅動機構輸出端連接氣動夾緊機械手。

5.如權利要求1至4任一項所述45度切角鋸送料機構，其特征在于：其還包括平行間隔設置在機架上的用于支撐同步帶傳送裝置的支架。