[實(shí)用新型]45度切角鋸送料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721715183.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207642772U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王永;梅永金;王衛(wèi)東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東乾正數(shù)控機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q7/04
• 分類(lèi)號(hào): B23Q7/04;B23Q7/03;B23Q3/08
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 紀(jì)艷艷

本實(shí)用新型提供一種操作效率高且設(shè)計(jì)合理的45度切角鋸送料機(jī)構(gòu)。一種45度切角鋸送料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、多個(gè)同步帶傳送裝置、多個(gè)托料推料裝置、機(jī)械手輔助夾緊裝置和機(jī)械手送料裝置，同步帶傳送裝置和托料推料裝置均平行間隔設(shè)置在機(jī)架上，機(jī)械手輔助夾緊裝置用于夾持型材將其送入機(jī)械手送料裝置，機(jī)械手送料裝置能夠帶動(dòng)型材沿機(jī)架X方向、Y方向或Z方向移動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種切角鋸，具體涉及一種45度切角鋸送料機(jī)構(gòu)，屬于鋁合金型材加工設(shè)備。

背景技術(shù)

45度切角鋸用于鋁合金型材切角下料。下料過(guò)程中，每切一下一角，需要送料進(jìn)行下次送料。目前一般采用人工送料，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且容易發(fā)生安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種操作效率高且設(shè)計(jì)合理的45度切角鋸送料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種45度切角鋸送料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、多個(gè)同步帶傳送裝置、多個(gè)托料推料裝置、機(jī)械手輔助夾緊裝置和機(jī)械手送料裝置，同步帶傳送裝置和托料推料裝置均平行間隔設(shè)置在機(jī)架上，機(jī)械手輔助夾緊裝置用于夾持型材將其送入機(jī)械手送料裝置，機(jī)械手送料裝置能夠帶動(dòng)型材沿機(jī)架X方向、Y方向或Z方向移動(dòng)。

上述方案基礎(chǔ)上，托料推料裝置包括托料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)包括升降缸、升降板和升降導(dǎo)向單元，升降缸通過(guò)升降缸座安裝在機(jī)架上，升降缸輸出端與升降板連接，升降導(dǎo)向單元包括升降導(dǎo)軸和直線軸承，升降導(dǎo)軸貫穿直線軸承及升降缸座后與升降板連接，直線軸承設(shè)置在升降缸座上，升降缸帶動(dòng)升降板沿著升降導(dǎo)軸上下移動(dòng)，升降板上設(shè)置有垂直導(dǎo)料輥；托料機(jī)構(gòu)包括通過(guò)支座安裝在升降缸座上的水平托料輥，推料機(jī)構(gòu)包括推料缸和推料輥，推料缸輸出端連接推料導(dǎo)軸，推料導(dǎo)軸末端設(shè)有推座，推料導(dǎo)軸上安裝推料直線軸承，推料直線軸承上安裝有推料輥，水平托料輥和推料導(dǎo)軸的軸線相互平行，垂直導(dǎo)料輥和推料輥軸線相互平行，且均與水平托料輥軸線相互垂直。

上述方案基礎(chǔ)上，機(jī)械手輔助夾緊機(jī)構(gòu)包括上旋轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)、下托料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)；上旋轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)包括上壓緊塊、壓緊氣缸、擺動(dòng)氣缸、回轉(zhuǎn)軸、回轉(zhuǎn)座、垂直導(dǎo)軌, 壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)端經(jīng)連接塊與上壓緊塊連接,回轉(zhuǎn)軸經(jīng)軸承設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸座,且回轉(zhuǎn)軸一端連接擺臂, 擺動(dòng)氣缸兩端分別連接回轉(zhuǎn)座和擺臂,回轉(zhuǎn)座另一端連接回轉(zhuǎn)軸；下托料機(jī)構(gòu)包括雙軸氣缸和托料塊, 雙軸氣缸設(shè)置在雙軸氣缸座上,雙軸氣缸驅(qū)動(dòng)端連接托料塊；送料機(jī)構(gòu)包括送料氣缸、移動(dòng)座、導(dǎo)軌滑塊副和支撐座, 送料氣缸設(shè)置在送料氣缸座上，送料氣缸驅(qū)動(dòng)端連接移動(dòng)座,移動(dòng)座能夠沿導(dǎo)軌滑塊副移動(dòng),移動(dòng)座上連接支撐座;雙軸氣缸座、移動(dòng)座、支撐座及送料氣缸座均與連接板相連，連接板與機(jī)架連接，且連接板上設(shè)有擋料板。

上述方案基礎(chǔ)上，機(jī)械手送料裝置包括X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)夾緊機(jī)械手，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)，齒輪齒條組件，移動(dòng)板和X軸導(dǎo)軌滑塊副，X軸電機(jī)設(shè)置在移動(dòng)板上，X軸電機(jī)輸出端連接齒輪齒條組件的齒輪，齒輪齒條組件中的齒條固定在機(jī)架上，移動(dòng)板與機(jī)架之間設(shè)有X軸導(dǎo)軌滑塊副，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端連接氣動(dòng)夾緊機(jī)械手。

上述方案基礎(chǔ)上，其還包括平行間隔設(shè)置在機(jī)架上的用于支撐同步帶傳送裝置的支架。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：同步帶傳送裝置可以存多待輸送型材，依次向前輸送到機(jī)械手送料裝置處，托料機(jī)構(gòu)托起型材推料機(jī)構(gòu)將型材推至托料輥位置，機(jī)械手輔助夾緊機(jī)構(gòu)夾持型材將其送入氣動(dòng)夾緊機(jī)械鉗口，然后由氣動(dòng)夾緊機(jī)械夾持毛坯型材按程序送料進(jìn)行鋸切，提高了送料效率，且結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。