[實用新型]用于碼垛的自動抓具

有效

• 申請號: 201721714806.2
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207844498U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 劉超;朱向陽;周恩權;張亞平;盛鑫軍
• 申請（專利權）人: 海安交睿機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 郭鴻雁

本實用新型用于碼垛的自動抓具涉及機械輸送領域。其目的是為了提供一種結構簡單、成本低、操作簡便的用于碼垛的自動抓具。本實用新型用于碼垛的自動抓具，包括支撐組件、調節組件和抓取組件，所述調節組件包括水平調節組件和豎直調節組件，所述水平調節組件連接在所述支撐組件上，所述豎直調節組件連接在所述水平調節組件上，所述抓取組件連接在所述豎直調節組件上。

技術領域

本實用新型涉及機械輸送設備，特別是涉及一種用于碼垛的自動抓具。

背景技術

生產線是產品生產過程所經過的路線，即從原料進入生產現場開始，經過加工、運送、裝配、檢驗等一系列生產活動所構成的路線。生產線是按對象原則組織起來的，完成產品工藝過程的一種生產組織形式，即按產品專業化原則，配備生產某種產品(零、部件)所需要的各種設備和各工種的工人，負責完成某種產品(零、部件)的全部制造工作，對相同的勞動對象進行不同工藝的加工。

在變壓器鐵芯生產線上，包括多次不同規格、不同尺寸的硅鋼片的運輸和傳送，現有的碼垛系統中的抓具，采用的是不可調節片料距離的抓具，由此，機器人需要做多次抓取和放置動作，不能通過一次抓取、一次放料完成工件的輸送，工作效率低、能耗高、工作量大，傳輸過程中多次抓取工件，容易對工件造成損傷。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、成本低、操作簡便的用于碼垛的自動抓具。

本實用新型用于碼垛的自動抓具，包括支撐組件、調節組件和抓取組件，所述調節組件包括水平調節組件和豎直調節組件，所述水平調節組件連接在所述支撐組件上，所述豎直調節組件連接在所述水平調節組件上，所述抓取組件連接在所述豎直調節組件上。

本實用新型用于碼垛的自動抓具，其中所述水平調節組件包括驅動裝置和調節軸，所述豎直調節組件連接在所述調節軸上，所述驅動裝置驅動所述調節軸動作，所述豎直調節組件和所述抓取組件的水平位置隨之調節。

本實用新型用于碼垛的自動抓具，其中所述調節軸設為螺旋軸，所述驅動裝置設為伺服電機。

本實用新型用于碼垛的自動抓具，其中所述調節軸包括第一螺旋傳輸軸和第二螺旋傳輸軸，所述第一螺旋傳輸軸和所述第二螺旋傳輸軸之間連接有聯軸器，所述第一螺旋傳輸軸和所述第二螺旋傳輸軸上設有反向螺旋，所述第一螺旋傳輸軸和所述第二螺旋傳輸軸上均連接有所述豎直調節組件和所述抓取組件。

本實用新型用于碼垛的自動抓具，其中所述調節軸包括第一螺旋傳輸軸和第二螺旋傳輸軸，所述第一螺旋傳輸軸和所述第二螺旋傳輸軸之間設有連接軸，所述連接軸上連接有所述豎直調節組件和所述抓取組件。

本實用新型用于碼垛的自動抓具，其中所述支撐組件包括連接滑軌和連接板，所述連接板固定連接所述連接滑軌，所述水平調節組件連接在所述連接板上，所述抓取組件滑動連接在所述連接滑軌上。

本實用新型用于碼垛的自動抓具，其中所述抓取組件上設有固定梁，所述豎直調節組件固定連接在固定梁上，所述固定梁上連接有導向滑塊，所述連接滑軌上設有與所述導向滑塊相適配的滑槽。

本實用新型用于碼垛的自動抓具，其中所述抓取組件上還設有抓取梁和抓取機器人，所述豎直調節組件上連接有升降軸，所述升降軸連接所述抓取梁，所述抓取梁上固定連接所述抓取機器人。

本實用新型用于碼垛的自動抓具，其中所述抓取組件上連接有導向組件，所述導向組件包括導向槽和導向軸，所述導向軸設置在所述導向槽內，所述導向軸隨所述豎直調節組件的升降而移動。

本實用新型用于碼垛的自動抓具，其中所述支撐組件上固定連接有連接組件，所述連接組件上連接外接機器人。