[實(shí)用新型]用于碼垛的自動抓具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721714806.2
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207844498U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉超;朱向陽;周恩權(quán);張亞平;盛鑫軍
• 申請（專利權(quán)）人: 海安交睿機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11487
• 代理人: 郭鴻雁

1.一種用于碼垛的自動抓具，其特征在于：包括支撐組件、調(diào)節(jié)組件和抓取組件，所述調(diào)節(jié)組件包括水平調(diào)節(jié)組件和豎直調(diào)節(jié)組件，所述水平調(diào)節(jié)組件連接在所述支撐組件上，所述豎直調(diào)節(jié)組件連接在所述水平調(diào)節(jié)組件上，所述抓取組件連接在所述豎直調(diào)節(jié)組件上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于碼垛的自動抓具，其特征在于：所述水平調(diào)節(jié)組件包括驅(qū)動裝置和調(diào)節(jié)軸，所述豎直調(diào)節(jié)組件連接在所述調(diào)節(jié)軸上，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述調(diào)節(jié)軸動作，所述豎直調(diào)節(jié)組件和所述抓取組件的水平位置隨之調(diào)節(jié)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于碼垛的自動抓具，其特征在于：所述調(diào)節(jié)軸設(shè)為螺旋軸，所述驅(qū)動裝置設(shè)為伺服電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于碼垛的自動抓具，其特征在于：所述調(diào)節(jié)軸包括第一螺旋傳輸軸和第二螺旋傳輸軸，所述第一螺旋傳輸軸和所述第二螺旋傳輸軸之間連接有聯(lián)軸器，所述第一螺旋傳輸軸和所述第二螺旋傳輸軸上設(shè)有反向螺旋，所述第一螺旋傳輸軸和所述第二螺旋傳輸軸上均連接有所述豎直調(diào)節(jié)組件和所述抓取組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于碼垛的自動抓具，其特征在于：所述調(diào)節(jié)軸包括第一螺旋傳輸軸和第二螺旋傳輸軸，所述第一螺旋傳輸軸和所述第二螺旋傳輸軸之間設(shè)有連接軸，所述連接軸上連接有所述豎直調(diào)節(jié)組件和所述抓取組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的用于碼垛的自動抓具，其特征在于：所述支撐組件包括連接滑軌和連接板，所述連接板固定連接所述連接滑軌，所述水平調(diào)節(jié)組件連接在所述連接板上，所述抓取組件滑動連接在所述連接滑軌上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于碼垛的自動抓具，其特征在于：所述抓取組件上設(shè)有固定梁，所述豎直調(diào)節(jié)組件固定連接在固定梁上，所述固定梁上連接有導(dǎo)向滑塊，所述連接滑軌上設(shè)有與所述導(dǎo)向滑塊相適配的滑槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于碼垛的自動抓具，其特征在于：所述抓取組件上還設(shè)有抓取梁和抓取機(jī)器人，所述豎直調(diào)節(jié)組件上連接有升降軸，所述升降軸連接所述抓取梁，所述抓取梁上固定連接所述抓取機(jī)器人。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或7或8所述的用于碼垛的自動抓具，其特征在于：所述抓取組件上連接有導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向槽和導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸設(shè)置在所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述導(dǎo)向軸隨所述豎直調(diào)節(jié)組件的升降而移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于碼垛的自動抓具，其特征在于：所述支撐組件上固定連接有連接組件，所述連接組件上連接外接機(jī)器人。